可重構(gòu)裝配系統(tǒng)建模、優(yōu)化與控制研究.pdf

1、本文探索了實(shí)現(xiàn)可重構(gòu)裝配系統(tǒng)的調(diào)度和控制方法,成功地開發(fā)了可重構(gòu)裝配系統(tǒng)的軟件控制平臺,研究成果可直接應(yīng)用于工廠生產(chǎn)自動(dòng)化.本文的主要內(nèi)容可概括如下:1.總結(jié)和分析了裝配系統(tǒng)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,指出裝配系統(tǒng)建模、優(yōu)化和控制的一般方法和存在問題.2.建立可重構(gòu)裝配系統(tǒng)KTCOPN模型,在Petri網(wǎng)中引入知識變遷和知識庫所,完整描述可重構(gòu)裝配系統(tǒng)特征,通過"接口變遷"的引入,為信息流的傳遞提供有力工具.3.分析裝配系統(tǒng)Petri網(wǎng)結(jié)構(gòu),尋找

2、Petri網(wǎng)模型存在的死鎖結(jié)構(gòu).采用P不變量方法,確保死鎖結(jié)構(gòu)在運(yùn)行過程中至少存在一個(gè)托肯,從而滿足無死鎖的充分必要條件,消除裝配系統(tǒng)死鎖結(jié)構(gòu).4.以最小化裝配工作站為目標(biāo),以自適應(yīng)遺傳算法為手段,解決裝配系統(tǒng)節(jié)拍固定情況下的工作負(fù)荷平衡問題.5.以日本豐田公司"生產(chǎn)均衡化"和最小化"最大完工時(shí)間"作為裝配系統(tǒng)調(diào)度目標(biāo)具有實(shí)際意義,不僅考慮裝配過程中零件的均勻消耗,也考慮裝配系統(tǒng)的時(shí)間因素.6.單模型裝配系統(tǒng)的產(chǎn)品輸出滿足交貨期為目標(biāo),