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文檔簡介
1、無刷直流電機，是一種利用轉(zhuǎn)子位置信號換相的電機，有控制簡單、機械特性好、效率高等優(yōu)點，有廣闊的發(fā)展前景。但存在低速運行不穩(wěn)定的問題。 本文以改善低速特性為目的，參考了大量相關(guān)文獻，并分析了混合步進電機的結(jié)構(gòu)特點及其驅(qū)動方式，在此基礎(chǔ)上提出了一種新的控制方案：將混合式步進電機采用無刷直流電機的轉(zhuǎn)子位置閉環(huán)方式控制，使它具有無刷直流電機調(diào)速簡單、效率高、機械特性好等優(yōu)點，又改善了低速運行特性(低速運行平穩(wěn)且效率較高)。本文利用Mat
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