制造過(guò)程智能化檢測(cè)監(jiān)控技術(shù)與系統(tǒng)研究.pdf

1、現(xiàn)代制造向著柔性化、集成化、智能化和虛擬化的方向發(fā)展,對(duì)制造過(guò)程的信息檢測(cè)監(jiān)控提出了新的要求,促使檢測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)走向分布式和智能化.該論文應(yīng)用分布式人工智能(DAI)以及其它相關(guān)理論對(duì)先進(jìn)制造系統(tǒng)中的檢測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行了研究.論文系統(tǒng)、全面地研究了基于分布式人工智能技術(shù)的檢測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)的組成、構(gòu)建及智能單元實(shí)現(xiàn)技術(shù),研究成果為實(shí)現(xiàn)一種智能化的檢測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)提供了相應(yīng)的理論框架和可行性驗(yàn)證.論文首先從系統(tǒng)的角度分析了現(xiàn)代制造模式下分布式控制結(jié)構(gòu)對(duì)

2、于以往集中、遞階方式的優(yōu)越性,提出了一種由管理單元和監(jiān)控單元組成的分布式監(jiān)控體系結(jié)構(gòu)模型;基于這種體系和DAI的相關(guān)理論給出了一種檢測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)的多Agent系統(tǒng)模型,奠定了研究智能化檢測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)的基本思路與框架.在體系結(jié)構(gòu)研究的基礎(chǔ)之上,對(duì)智能檢測(cè)監(jiān)控單元的特性進(jìn)行了分析,提出了面向檢測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控Agent和管理Agent的模型,從邏輯的角度全面描述了一種形式化的Agent實(shí)現(xiàn)框架.圍繞著檢測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)智能單元的實(shí)現(xiàn)方法,該文應(yīng)用相關(guān)

3、的理論對(duì)Agent各功能模塊的具體實(shí)現(xiàn)技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)研究.針對(duì)監(jiān)控Agent,提出了一種基于灰色關(guān)聯(lián)理論的系統(tǒng)狀態(tài)判別方法,用以實(shí)現(xiàn)監(jiān)控Agent對(duì)設(shè)備狀態(tài)的實(shí)時(shí)檢測(cè);給出了一種可以集成不同故障診斷方法的故障參數(shù)接口,研究了一種基于BAM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與反向推理專家系統(tǒng)相結(jié)合的故障診斷機(jī)制;分析了Agent間的通信機(jī)制,從而制定了Agent間的基本通信行為及會(huì)話策略;為協(xié)調(diào)監(jiān)控Agent內(nèi)部模塊的運(yùn)行,建立了一種基于Petri網(wǎng)的控制模型.對(duì)

4、管理Agent給出了監(jiān)控任務(wù)分配的方法和沖突協(xié)調(diào)策略,并通過(guò)整體信息融合實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)的綜合評(píng)判.對(duì)于軟件的實(shí)現(xiàn),研究了一種基于組件對(duì)象模型(COM)和模板的Agent軟件開(kāi)發(fā)方法,并開(kāi)發(fā)了應(yīng)用程序,為多Agent檢測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行提供了試驗(yàn)平臺(tái).論文以一個(gè)典型的柔性制造系統(tǒng)BQ-FMS為背景,建立了相應(yīng)的檢測(cè)監(jiān)控多Agent系統(tǒng).通過(guò)對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行分析和研究,給出了系統(tǒng)運(yùn)行的特點(diǎn),在此基礎(chǔ)上提出了Agent的各種相關(guān)行為策略.最后論文給