緊湊型低能回旋加速器子系統(tǒng)控制研究.pdf

1、正電子發(fā)射斷層成像(PET)是目前分子水平上醫(yī)學(xué)研究的最先進(jìn)手段，對于腫瘤的早發(fā)現(xiàn)、早治療有著極大優(yōu)勢，因而不斷被國內(nèi)各大醫(yī)院引進(jìn)?；匦铀倨髯鳛樘峁㏄ET所需放射性同位素的主要生產(chǎn)設(shè)備目前基本依賴進(jìn)口，為此加快開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的緊湊型低能回旋加速器具有十分現(xiàn)實(shí)的意義。加速器控制系統(tǒng)的研究是開發(fā)自主型加速器系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分，因?yàn)榭刂葡到y(tǒng)的好壞直接關(guān)系到加速器能否安全、穩(wěn)定運(yùn)行。 本文針對緊湊型低能回旋加速器的特殊要求，

2、詳細(xì)分析了系統(tǒng)的每個(gè)組成部分，提出了控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)，闡述了其設(shè)計(jì)思想。初步設(shè)計(jì)了一次和二次水冷系統(tǒng)的模型，并針對二次水冷系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型提出了兩種建模方法。在此基礎(chǔ)之上，介紹了大林和smith預(yù)估控制算法，并對一階大滯后慣性系統(tǒng)進(jìn)行了控制器的設(shè)計(jì)，得到了仿真圖形。然后，參考MINItrace回旋加速器真空系統(tǒng)設(shè)計(jì)了符合課題需要的真空系統(tǒng)模型，列出了系統(tǒng)運(yùn)行流程，并采用Simulink和Stateflow組件對真空系統(tǒng)的運(yùn)行邏輯進(jìn)行了仿真