FRP纖維纏繞機(jī)多軸運(yùn)動(dòng)控制的三維動(dòng)態(tài)仿真.pdf

1、纖維增強(qiáng)塑料（FPR）是一類(lèi)具有比強(qiáng)度高、比剛度高、低密度、耐腐蝕性等優(yōu)異性能的復(fù)合材料.纖維纏繞（FW）成型工藝在民用和軍用FRP制品生產(chǎn)中應(yīng)用十分廣泛,特別是對(duì)現(xiàn)代航空、航天和新興兵器的某些FRP構(gòu)件而言,它是一種不可替代的工藝方法.FW運(yùn)動(dòng)分析及仿真是對(duì)現(xiàn)有MCFW（微機(jī)控制纖維纏繞機(jī)）的CAD/CAM系統(tǒng)功能的擴(kuò)充與完善.按照預(yù)先設(shè)計(jì)或分析的結(jié)果,用生成的三維實(shí)體模型逼真地模擬FRP制品FW成型的整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程,及時(shí)直觀地發(fā)現(xiàn)問(wèn)題

2、、解決問(wèn)題,直至滿足纖維制品的成型工藝要求,從而降低研制成本.首先,該文在已有的回轉(zhuǎn)曲面測(cè)地線FW線型一般方程的基礎(chǔ)上,對(duì)儲(chǔ)罐、壓力容器一類(lèi)制品的FW線型、線型的基本方程進(jìn)行理論推導(dǎo).其次,在建立FW線型CAD的基礎(chǔ)上,以線型CAD提供的設(shè)計(jì)參數(shù)推導(dǎo)出FW的運(yùn)動(dòng)方程.用OpenGL的圖形標(biāo)庫(kù)可以對(duì)FPR產(chǎn)品的芯模進(jìn)行三維建模,而仿真的真實(shí)感可以采用OpenGL所提供的其他相關(guān)命令與函數(shù)實(shí)現(xiàn).主要包括利用貼圖和紋量、使用光源、利用投影變換