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1、從運動學(xué)角度出發(fā),根據(jù)高副、低副機構(gòu)的不同特點,以丙骨塊和盤狀凸輪這兩種典型機構(gòu)為例,用不同方法分析由制造及間隙誤差引起的初臺誤差,及由磨損引起的運行誤差,從而建立機構(gòu)運動的可靠度計算模型.從誤差的橫向分布及縱向分布的角度分析機構(gòu)運動的可靠性.在討論曲西風(fēng)滑塊機構(gòu)的運動可靠性模型時,現(xiàn)有理論在分析初始誤差時只考慮了制造誤差的影響.在此基礎(chǔ)上又考慮了是隙誤差對輸出運動的影響.最扣討論如何通過對運動可靠度的三個方面(位移、速度、加速度可靠度
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