ARM實(shí)時(shí)在線仿真器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、目前，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)滲透到了我們生活的每一個(gè)角落，強(qiáng)大的市場推動(dòng)力孵化出了眾多嵌入式系統(tǒng)開發(fā)制造廠家。作為嵌入式開發(fā)中必需的一項(xiàng)技術(shù)，嵌入式調(diào)試一直是嵌入式系統(tǒng)的研究熱點(diǎn)之一。 本文首先對(duì)插樁(Stub)、模擬器(Simulator)、在線仿真(ICE)、在線調(diào)試(OCD)等主流調(diào)試技術(shù)進(jìn)行了分析比較，特別針對(duì)基于JTAG協(xié)議的在線仿真器技術(shù)進(jìn)行了深入研究，給出了在線仿真器的設(shè)計(jì)方案。整個(gè)在線仿真器系統(tǒng)包含宿主機(jī)調(diào)試器插件、宿主

2、機(jī)與仿真器的通信連接、協(xié)議轉(zhuǎn)換和JTAG時(shí)序控制等模塊。文章詳細(xì)介紹了這些模塊的方案選擇過程，設(shè)計(jì)開發(fā)了針對(duì)PlatformBuilder4.2、ADS1.2和GDB調(diào)試軟件的調(diào)試插件，并實(shí)現(xiàn)了基于USB1.1的通信連接方式，開發(fā)了支持ARM7TDMI、XSCALE和UNICORE內(nèi)核的JTAG模塊以及用于將RSP(Remote Setrial Protocol)協(xié)議轉(zhuǎn)換成JFAG協(xié)議的協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊。其中，Platform Builde

3、r4.2和ADS1.2調(diào)試軟件的插件開發(fā)使用了COM編程技術(shù)，很好地滿足了系統(tǒng)可擴(kuò)展性和易于升級(jí)的要求。本文利用嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法原理指導(dǎo)整個(gè)仿真器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，并對(duì)所實(shí)現(xiàn)在線仿真器的功能進(jìn)行了測試。 測試結(jié)果顯示，該仿真器可以支持軟件斷點(diǎn)，支持硬件斷點(diǎn)，支持對(duì)FLASH中代碼的調(diào)試。另外，該仿真器還可以支持查看寄存器、查看內(nèi)存、單步運(yùn)行等操作。該仿真器給嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)，尤其是BOOTLOADER的移植提供了調(diào)試手段，加快了嵌