4D動(dòng)感影院氣動(dòng)座椅的設(shè)計(jì)計(jì)算及動(dòng)態(tài)性能分析.pdf

1、隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)對(duì)氣動(dòng)伺服技術(shù)的需求逐漸增大。氣動(dòng)伺服系統(tǒng)雖然存在非線性強(qiáng)、模型復(fù)雜、固有頻率低、氣體壓縮性大等缺點(diǎn)，但氣壓垂直定位系統(tǒng)，承受負(fù)載的能力比較強(qiáng)，在工業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用前景。本文針對(duì)氣壓伺服垂直定位系統(tǒng)展開(kāi)研究。 本文首先設(shè)計(jì)系統(tǒng)方案，計(jì)算，選擇產(chǎn)品型號(hào)，繼而構(gòu)建了氣壓伺服垂直定位系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置。采用了機(jī)理建模的方法建立了系統(tǒng)的四階數(shù)學(xué)模型，應(yīng)用工作點(diǎn)近似線性化的方法，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行線性化處理。工作點(diǎn)線性化

2、實(shí)際是將系統(tǒng)的非線性部分轉(zhuǎn)移到了線性化系數(shù)。本文應(yīng)用定量分析結(jié)合定性分析的方法對(duì)氣壓伺服系統(tǒng)的工作點(diǎn)線性化系數(shù)進(jìn)行了分析討論，求出了本系統(tǒng)的線性模型。 基于得出的系統(tǒng)的線性模型，進(jìn)行了PID控制設(shè)計(jì)和狀態(tài)反饋控制設(shè)計(jì)，仿真結(jié)果比較理想，證明了本文線性化分析的正確性和狀態(tài)反饋控制策略的有效性。 針對(duì)分析研究中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題，提出了采用最優(yōu)控制器設(shè)計(jì)程序選擇PID控制參數(shù)，進(jìn)行分段PID控制的控制策略，以及設(shè)計(jì)狀態(tài)反饋控制器，進(jìn)