網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的延時(shí)分析與滑?？刂破髟O(shè)計(jì).pdf

1、本文的主要內(nèi)容為帶有傳輸延時(shí)的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的控制策略研究。網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(Networked Control systems)是通過(guò)實(shí)時(shí)的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成閉環(huán)的反饋控制系統(tǒng)，是一種完全分布式、網(wǎng)絡(luò)化實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是20世紀(jì)90年代興起的控制理論發(fā)展中的新課題。從結(jié)構(gòu)上看網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是各控制裝置(如傳感器、控制器和執(zhí)行器)直接作為網(wǎng)絡(luò)接口和通信網(wǎng)絡(luò)相連，從而提高了設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸速度，使不同地點(diǎn)的用戶(hù)實(shí)現(xiàn)資源共享和協(xié)調(diào)操作。網(wǎng)絡(luò)

2、控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化制造工廠(chǎng)、電廠(chǎng)、機(jī)器人、高級(jí)航天航空器和電氣化運(yùn)輸工具。這種網(wǎng)絡(luò)化的控制模式具有信息資源共享、減少連線(xiàn)、易于擴(kuò)展、易于維護(hù)、高效靈活、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。但由于網(wǎng)絡(luò)中的信息源很多，信息的傳送要分時(shí)占用網(wǎng)絡(luò)通信線(xiàn)路，而網(wǎng)絡(luò)的承載能力和通信帶寬有限，必然造成信息的碰撞、重傳等現(xiàn)象的發(fā)生，使得信息在傳輸過(guò)程中不可避免地存在延時(shí)。因此，就網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的傳輸延時(shí)控制策略的研究顯得尤為重要。 基于上述考慮，本文主要對(duì)網(wǎng)

3、絡(luò)控制系統(tǒng)不同類(lèi)型的延時(shí)進(jìn)行了分析和總結(jié)。同時(shí)，針對(duì)由于網(wǎng)絡(luò)引入控制系統(tǒng)后出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)延時(shí)情況下，采用滑模變結(jié)構(gòu)控制的方法，設(shè)計(jì)出性能較好的控制器。1.介紹了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的概念和特點(diǎn)、網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)延時(shí)的產(chǎn)生和影響，以及網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)目前的研究現(xiàn)狀。2.對(duì)于有關(guān)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中存在的延遲對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性及其它性能的消極影響及補(bǔ)償方法，做了較系統(tǒng)的分析。把系統(tǒng)按其延遲大于或小于一個(gè)采樣周期，定?；驎r(shí)變，確定或隨機(jī)的不同性質(zhì)進(jìn)行分類(lèi)。并對(duì)相繼時(shí)刻的隨機(jī)