基于數字圖像處理的焊縫自動跟蹤算法研究.pdf

1、管道運輸作為一種高效的運輸手段，在石油天然氣等運輸領域發(fā)揮著越來越大的作用。國內大口徑運輸管線目前主要采用螺旋焊接鋼管建造。為嚴格保證所使用的螺旋鋼管的質量，特別是鋼管中最容易發(fā)生泄漏的位置—焊縫，焊縫焊接過程中保證不焊偏是重要的前提，焊接后焊縫的無損探傷是提高質量的重要手段。不管是前者還是后者都需要對焊縫的位置進行精確定位。焊縫自動跟蹤系統(tǒng)可以保證焊接和探傷系統(tǒng)對焊縫位置的精確定位。本課題研究的系統(tǒng)是用于無損探傷過程中焊縫的跟蹤與定位

2、。 根據企業(yè)用戶的要求，大連海事大學信號與圖像處理研究所開發(fā)了的一種“基于結構光的焊縫跟蹤系統(tǒng)”，并已經應用于螺旋管焊縫檢測跟蹤。本文的主要工作如下： 首先對原系統(tǒng)易受光照強度影響的問題提出改進方案。通過設計顏色濾波器減弱光照強度影響。本文去掉原系統(tǒng)中的濾光片，通過CCD彩色攝像頭獲取結構光焊縫圖像，利用彩色空間信息設計顏色濾波器對結構光和干擾光進行分離。采用顏色濾波代替濾光片提取結構光區(qū)域，提取出紅色結構光區(qū)域。采用現