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文檔簡介
1、隨著CAD/CAE技術(shù)的迅速發(fā)展,工程打印機(jī)的應(yīng)用日益廣泛,而且對打印速度和打印質(zhì)量的要求也逐漸提高。由于字車運(yùn)動而導(dǎo)致的噴射墨滴落點位置的偏差嚴(yán)重影響了打印質(zhì)量的進(jìn)一步提高。為此,本文針對通用寬幅面噴墨打印機(jī)字車運(yùn)動的特點,提出了一種“逐段預(yù)測,群點補(bǔ)償”的方法。 首先設(shè)計了基于卡爾曼濾波器的速度估計器,利用系統(tǒng)在當(dāng)前采樣點的位移來估計下一采樣段的狀態(tài);其次,根據(jù)實驗數(shù)據(jù)確定了電機(jī)模型的相關(guān)參數(shù);再次,提出了一種基于預(yù)估速度進(jìn)
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