SPWM逆變電源輸出電壓IMC-PID控制技術(shù)研究.pdf

1、本文對基于內(nèi)模控制理論的CVCF-SPWM逆變器波形控制技術(shù)進(jìn)行了研究。文章將負(fù)載電流作為擾動，建立了SPWM逆變器的線性數(shù)學(xué)模型，分別給出了狀態(tài)方程和傳遞函數(shù)兩種形式的逆變器數(shù)學(xué)模型。詳細(xì)分析了死區(qū)和非線性負(fù)載導(dǎo)致SPWM逆變器輸出電壓畸變的機(jī)理。對單輸入單輸出線性內(nèi)?？刂葡到y(tǒng)進(jìn)行了理論分析：討論了內(nèi)?？刂频幕驹?、性質(zhì)；給出了內(nèi)?？刂破骱突趦?nèi)?？刂频腜ID控制器(IMC-PID)設(shè)計(jì)方法。逆變器直接內(nèi)模控制線性負(fù)載時(shí)輸出電壓波形

2、畸變小，穩(wěn)壓精度高，但是動態(tài)性能差，逆變器帶非線型負(fù)載時(shí)，輸出電壓波形質(zhì)量差，波形畸變率高。逆變器直接內(nèi)模控制系統(tǒng)動態(tài)性能差的原因是突加、突減負(fù)載電流以及非線性負(fù)載電流相當(dāng)于階躍干擾信號，而內(nèi)?？刂破鲗ο到y(tǒng)階躍響應(yīng)動態(tài)性能的改善無能為力。針對內(nèi)模控制器這一缺點(diǎn)，本文首次提出了帶PD瞬時(shí)值反饋內(nèi)環(huán)的IMC-PID逆變器控制方案：PD瞬時(shí)值反饋內(nèi)環(huán)提高系統(tǒng)的動態(tài)性能，IMC-PID外環(huán)保證系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。深入分析了瞬時(shí)值反饋對系統(tǒng)動態(tài)性能的