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文檔簡介
1、二十一世紀(jì)后期,生物醫(yī)學(xué)電子迅速興起,極大地改變了傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)儀器的研究模式,而針對人體生理運(yùn)動的研究已經(jīng)成為其中的一個新趨勢。以往的種種研究表明,充分掌握人體的運(yùn)動規(guī)律,可以極大地改善人們運(yùn)動健身以及日常保健的質(zhì)量,提高人們的自我保護(hù)能力,為人們的生活提供了極大的便利。
本文正是以此為研究方向,針對國際上醫(yī)學(xué)儀器的開發(fā)趨勢,研制了一種嵌入式醫(yī)學(xué)應(yīng)用系統(tǒng):便攜式人體運(yùn)動信號采集系統(tǒng)。該儀器利用加速度傳感器采集人體運(yùn)動時的加速度
2、信號。一方面可用于檢測人體的運(yùn)動信息(如跑步時的速度及位移等參數(shù),或站立狀態(tài)(如人體跌倒檢測)。另一方面,通過對儀器攜帶者步態(tài)數(shù)據(jù)的分析,可判斷人體的運(yùn)動平衡功能或者下肢健康程度,為醫(yī)療鑒定提供參考。全文共分五章,其中第一章為緒論;第二章介紹了人體運(yùn)動信號采集系統(tǒng)的各個硬件模塊;第三章介紹了系統(tǒng)應(yīng)用軟件設(shè)計方法以及針對本系統(tǒng)硬件平臺的嵌入式開發(fā)環(huán)境的建立;第四章是加速度數(shù)據(jù)分析;第五章是總結(jié)與展望;
本文主要內(nèi)容包括:
3、r> (1)介紹了本課題的研究背景,詳細(xì)敘述了課題相關(guān)技術(shù)的國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r。介紹了嵌入式技術(shù)的發(fā)展,簡單介紹了加速度傳感器的發(fā)展以其在相關(guān)方面的應(yīng)用。
(2)設(shè)計并制作了基于ARM7微處理器的嵌入式人體運(yùn)動檢測硬件平臺。整個系統(tǒng)由兩大模塊組成:加速度信號采集模塊及加速度數(shù)據(jù)處理模塊。前者以STC單片機(jī)為微控制器,以MEMS三軸加速度傳感器作為加速度檢測元件,結(jié)合nRF2401無線傳輸模塊,實現(xiàn)人體加速度信號的采集及無
4、線發(fā)送。后者以中央處理器S3C44B0及其外圍電路為控制主體,同樣由nRF2401無線傳輸模塊實現(xiàn)加速度數(shù)據(jù)的接收,S3C44B0微處理器對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析與處理。
(3)完成加速度信號的前端數(shù)據(jù)采集以及nRF2401無線數(shù)據(jù)收發(fā)的軟件開發(fā),并取得了較理想的效果。對加速度信號的積分算法進(jìn)行了初步探討,并提出一種簡易的近似積分算法。設(shè)計上位機(jī)軟件實現(xiàn)對人體運(yùn)動數(shù)據(jù)的本地存儲。
(4)構(gòu)建了針對本硬件系統(tǒng)的基于μCl
5、inux的嵌入式軟件平臺,為本系統(tǒng)后續(xù)基于實時操作系統(tǒng)的開發(fā)創(chuàng)建平臺。包括:嵌入式操作系統(tǒng)μClinux的編譯、剪裁、以及在S3C44B0上的移植。同時,完成Linux環(huán)境下的nRF2401驅(qū)動設(shè)計。
(5)分別從“步態(tài)”和“跌倒”這兩個應(yīng)用方面,對所采集的加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行了簡要的分析。
該開發(fā)平臺為實現(xiàn)人體運(yùn)動信號的檢測提供一個能夠快速構(gòu)建應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境,具體有高的可移植性及可復(fù)用性,具有一定的研究價值。
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