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文檔簡(jiǎn)介
1、隨著現(xiàn)代控制理論的不斷完善和衛(wèi)星通信技術(shù)的不斷發(fā)展,車載衛(wèi)星通信由于其機(jī)動(dòng)、靈活的特點(diǎn),己經(jīng)在許多領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。 本文所介紹的HTV-Ⅲ型車載衛(wèi)星電視天線接收系統(tǒng)是與武漢華眾科技有限公司共同開(kāi)發(fā)和研制的一款車載衛(wèi)星天線裝置。 車載式衛(wèi)星天線控制器是以atmel16L微處理器為核心控制器件,充分利用其強(qiáng)大的邏輯判斷、計(jì)算和信息處理能力,大大提高了天線控制的自動(dòng)化程度和可靠性,能實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確對(duì)星功能。 本文探討
2、在野外惡劣條件下HTV-Ⅲ型車載衛(wèi)星電視天線接收系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案,提出了基于簡(jiǎn)單實(shí)用可靠的機(jī)械系統(tǒng)并綜合運(yùn)用電子羅盤、位置傳感器等現(xiàn)代傳感裝置的全自動(dòng)式車載衛(wèi)星天線伺服控制系統(tǒng)的實(shí)施方案。本系統(tǒng)具有自動(dòng)儲(chǔ)存、記憶、自動(dòng)換星等功能,可儲(chǔ)存記憶十顆衛(wèi)星位置,并進(jìn)行了具體的工程實(shí)現(xiàn)。 根據(jù)天線控制理論和自動(dòng)控制理論,重點(diǎn)分析研究了衛(wèi)星天線跟蹤控制的方法,并從硬件和軟件兩個(gè)方面進(jìn)行了系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 最終研制出了一種適合野外惡劣條件
3、下使用的衛(wèi)星天線自動(dòng)跟蹤控制系統(tǒng),并進(jìn)行實(shí)際運(yùn)行測(cè)試,現(xiàn)已經(jīng)在大連數(shù)字衛(wèi)星通信有限公司投入正式的應(yīng)用。 本論文的主要內(nèi)容包括:衛(wèi)星天線控制系統(tǒng)的相關(guān)理論基礎(chǔ),衛(wèi)星天線控制系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì),衛(wèi)星天線控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與調(diào)試,衛(wèi)星天線控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)及整體性能測(cè)試。 本論文完成了以下任務(wù)。天線的俯仰和旋轉(zhuǎn)相互獨(dú)立模塊設(shè)計(jì); 在不同的停車位置,要實(shí)現(xiàn)天線對(duì)星的角度補(bǔ)償; 中央控制器與電子羅盤、直流電極、旋
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