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文檔簡(jiǎn)介
1、本文主要研究了基于線陣CCD的帶材速度檢測(cè)方法。在工業(yè)帶材生產(chǎn)的過(guò)程中,帶材運(yùn)行速度的在線精確檢測(cè)是一個(gè)重要問題。有效地檢測(cè)出帶材的運(yùn)行速度參數(shù)反饋給控制系統(tǒng),從而使控制系統(tǒng)能夠?qū)Р纳a(chǎn)過(guò)程進(jìn)行有效地控制,是生產(chǎn)高質(zhì)量帶材的必要保證。因此,如何有效地測(cè)量帶材的運(yùn)行速度是一個(gè)值得研究的問題。
首先,本文結(jié)合機(jī)器視覺系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),同時(shí)根據(jù)帶材表面速度檢測(cè)的需要,介紹了適合本課題試驗(yàn)所需的模擬試驗(yàn)環(huán)境的設(shè)計(jì)方案,其中包含了線陣C
2、CD及其驅(qū)動(dòng)電路、鏡頭、模擬帶材運(yùn)行平臺(tái)、光源等;其次,通過(guò)分析國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有帶材速度在線檢測(cè)技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn),重點(diǎn)對(duì)相關(guān)測(cè)速方法進(jìn)行了深入的研究并進(jìn)行了其可行性的試驗(yàn)驗(yàn)證;另外,本文還提出了一種基于紋理圖像功率譜的帶材速度檢測(cè)方法,利用霍夫變換求得帶材圖像功率譜分布方向,從而間接得到帶材的速度。
最后,本文通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了相關(guān)測(cè)速法與紋理圖像功率譜測(cè)速法的可行性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明這兩種方法在帶材表面橫向紋理周期性較弱的情況下都能夠有效地測(cè)
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