具有靈敏度自動補償?shù)膬A角傳感器.pdf

1、傾角傳感器是測量傾斜角的裝置，目前許多工程應用中都需要對傾角進行測量，并將這些測量值用于對系統(tǒng)的監(jiān)測或控制。由于測量電路、敏感元件等不可避免地存在溫度和時間漂移，將給整個儀器引入靈敏度漂移和零位漂移，因此，消除靈敏度漂移保證測量準確的必要工用。目前常用的偏移校正方法是手動調整。
　　 本課題主要是設計一個能夠自動校準的，穩(wěn)定性好、帶數(shù)字接口、量程±15°、測角精度優(yōu)于0.02°的傾角傳感器。具有靈敏度自動補償?shù)膬A角傳感器通過分模

2、塊的軟硬件設計和調試，最終完成測量和自校準兩大功能。測量部分利用VTI公司的加速度傳感器感知被測而與水平面的傾斜角度，通過A/D轉換送入單片機中進行數(shù)字濾波、角度換算，再由串口輸出；自校準部分依靠單片機控制步進電動機帶動傳感器垂直旋轉-標準角度（比如9°）和180°，通過計算處理初始位置和旋轉后位置的測量結果，來完成傳感器的靈敏度補償和零位補償。本文主要闡述了該傾角傳感器的理論依據(jù)、整體結構圖、軟件流程圖以及整個系統(tǒng)的軟硬件設計。