基于DSP的電視跟蹤系統(tǒng).pdf

1、電視跟蹤系統(tǒng)產(chǎn)生于20世紀(jì)60年代，隨著科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展，電視跟蹤系統(tǒng)也在朝著高度集成化和高度智能化方向發(fā)展，并且應(yīng)用領(lǐng)域也由以前單一的應(yīng)用于軍事領(lǐng)域擴(kuò)展為應(yīng)用于軍事、工業(yè)、交通、氣象、醫(yī)療、安全等和人們息息相關(guān)的多種領(lǐng)域。 隨著DSP技術(shù)的迅速發(fā)展，DSP芯片的處理能力也在日益增強(qiáng)，本文所討論的電視跟蹤系統(tǒng)的硬件平臺(tái)就是以基于DSP芯片TMS320DM642的開(kāi)發(fā)板為硬件核心搭建起來(lái)的，本系統(tǒng)根據(jù)需要能夠完成人機(jī)交互，目標(biāo)識(shí)

2、別與跟蹤及云臺(tái)控制等多項(xiàng)功能。運(yùn)用單一的DSP開(kāi)發(fā)板完成多項(xiàng)功能，對(duì)于DSP芯片本身來(lái)說(shuō)是一項(xiàng)嚴(yán)峻的考驗(yàn)，所以，如何對(duì)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤算法進(jìn)行選取和適當(dāng)優(yōu)化以減輕系統(tǒng)負(fù)擔(dān)，就成為本論文所討論的又一個(gè)重點(diǎn)內(nèi)容。本文在對(duì)目標(biāo)檢測(cè)及目標(biāo)識(shí)別跟蹤算法的討論中，重點(diǎn)介紹了應(yīng)用于本文電視跟蹤系統(tǒng)中的中值濾波去噪技術(shù)、基于圖像塊匹配的幀間差分法、基于波門跟蹤和相關(guān)跟蹤的目標(biāo)跟蹤算法、基于卡爾曼濾波的目標(biāo)跟蹤預(yù)測(cè)算法，并對(duì)相關(guān)算法進(jìn)行了適當(dāng)優(yōu)化，使得依據(jù)