基于A(yíng)RM與CAN總線(xiàn)的嵌入式系統(tǒng)軟硬件平臺(tái)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、近年來(lái)，嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展極為迅速，已經(jīng)廣泛用于移動(dòng)計(jì)算設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、工業(yè)控制、信息家電、娛樂(lè)設(shè)施、醫(yī)療器械等領(lǐng)域。嵌入式系統(tǒng)的迅猛發(fā)展，使得Linux在應(yīng)用領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用。因而，嵌入式系統(tǒng)與Linux的結(jié)合將會(huì)有很好的發(fā)展空間。 本課題目的是設(shè)計(jì)一種基于A(yíng)RM與CAN總線(xiàn)的通用硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)并完成系統(tǒng)硬件的調(diào)試和系統(tǒng)軟件以及CAN總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)的編寫(xiě)。該系統(tǒng)繼承了ARM7系列處理器高性能、低功耗、低成本的優(yōu)點(diǎn)，充分考慮到用戶(hù)的

2、需要，采用模塊化的設(shè)計(jì)方式，擴(kuò)展了多種常用外部設(shè)備接口，為將來(lái)各種可能的應(yīng)用提供了完善的硬件基礎(chǔ)。本文從硬件方面和軟件方面對(duì)所做工作進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明。 在系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方面，采用模塊化設(shè)計(jì)方式并充分考慮到高速PCB設(shè)計(jì)與模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)的干擾情況，自主開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)了通用開(kāi)發(fā)平臺(tái)。該系統(tǒng)主要包括最小系統(tǒng)開(kāi)發(fā)模塊、數(shù)據(jù)采集模塊和CAN傳輸模塊。 在軟件方面，本文重點(diǎn)描述了系統(tǒng)軟件的構(gòu)建和驅(qū)動(dòng)程序的編寫(xiě)。系統(tǒng)軟件包括BootLoa