實時圖像序列目標跟蹤算法研究.pdf

1、實時圖像序列目標跟蹤(Reallimeobject TrackinginImage Sequences)，是計算機視覺中的經典問題，它是指在一組實時圖像序列中，根據(jù)所需目標模型，實時確定圖像中目標所在位置的過程。它最初吸引了軍方的關注，逐漸被應用于電視制導炸彈、火控系統(tǒng)等軍用設備中。近年來，隨著計算機視覺和人工智能的深入發(fā)展，其在智能機器人、電子監(jiān)控系統(tǒng)、交通控制以及醫(yī)學器械等各個領域得到更加廣泛的應用。本文重點研究了三種目標跟蹤算法，

2、以尋找新的思路解決目前算法中存在的問題，為今后的進一步研究打下基礎。 本論文就圖像的單目標跟蹤問題，研究了灰度模板相關匹配跟蹤算法以及基于Mean-Shift和核密度估計的跟蹤算法，分析了相關匹配算法中模板大小自適應的問題并提出一種基于區(qū)域增長的解決方法，在實驗中取得了良好的效果，并引入一種Kalman噪聲方差自適應算法，切實改善了跟蹤精度；對Mean—Shift算法中核窗寬自適應方法進行了改進，并給出了一種能夠改善相似度曲面的