基于嵌入式計(jì)算機(jī)的光學(xué)穩(wěn)像技術(shù)研究.pdf

1、光電系統(tǒng)的視軸是光電監(jiān)視、跟蹤、偵察的基準(zhǔn)。由于使用環(huán)境的限制，車載設(shè)備光電成像系統(tǒng)的視軸常常會(huì)受到擾動(dòng)，造成目標(biāo)成像的不穩(wěn)定。本文采用光學(xué)穩(wěn)像中的穩(wěn)定平臺(tái)穩(wěn)像方案解決這一問題。光學(xué)穩(wěn)像平臺(tái)技術(shù)作為光學(xué)穩(wěn)像技術(shù)中較為成熟的一種穩(wěn)像方式，在車載設(shè)備的光電系統(tǒng)中得到應(yīng)用。穩(wěn)定平臺(tái)伺服回路工作過程中，陀螺對(duì)擾動(dòng)量的采集與處理是整個(gè)穩(wěn)像平臺(tái)系統(tǒng)得以工作的前提。嵌入式系統(tǒng)作為一種數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)，由于其體積小、運(yùn)算速度快等優(yōu)勢(shì)，目前已廣泛的應(yīng)用于

2、各個(gè)領(lǐng)域。 本文對(duì)穩(wěn)定平臺(tái)穩(wěn)像的光學(xué)原理以及隔離原理進(jìn)行了詳細(xì)的研究，在選擇合適的電機(jī)與陀螺的基礎(chǔ)上建立了整個(gè)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，利用Matlab數(shù)學(xué)仿真軟件對(duì)該模型進(jìn)行仿真。從仿真的結(jié)果來看，穩(wěn)像平臺(tái)伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性滿足系統(tǒng)性能要求。針對(duì)系統(tǒng)誤差來源進(jìn)行分析并提出了行之有效的解決方法。針對(duì)系統(tǒng)擾動(dòng)量采集，設(shè)計(jì)嵌入式電路實(shí)現(xiàn)對(duì)干擾信號(hào)的采集。該嵌入式電路以AT89S52單片機(jī)為核心，設(shè)計(jì)了諸如放大、濾波信號(hào)處理模塊、串口通信、電源模