基于模糊控制的平倉式谷物干燥機控制單元研究.pdf

1、谷物干燥機械是谷物干燥的硬件保證.谷物干燥機械化已經(jīng)成為我國谷物生產(chǎn)全程機械化的瓶頸。雖然專家們提出了適合我國基本國情的平倉式谷物干燥機的設想，并為此展開了廣泛的研究，但是由于平倉式谷物干燥機工作原理和結構上的原因，仍然無法為民所普及，所以對平倉式谷物干燥機的研究刻不容緩。 本文主要在董怡為導師研究的干燥機機械設計及水分在線檢測方法的基礎上，研制了平倉式谷物干燥機的電子控制單元.基于干燥機控制系統(tǒng)為復雜的非線性、時變性、多變量的

2、系統(tǒng)，本文引進了不依賴于被控對象精確的數(shù)學模型的模糊控制策略，設計了PID參數(shù)自調整模糊控制器，在線修正增量式PID算法中的參數(shù)KP、T1、Td，實現(xiàn)對平倉式谷物干燥機自動控制單元的研究。 本控制單元以熱風的溫度為控制量，把出倉谷物的濕度作為目標量。電子控制單元根據(jù)在線水分計檢測到的谷物的含水率信號，得出熱風溫度的控制要求，單片機發(fā)出控制信號驅動步進電機轉動，控制加熱器進風門的開合度，改變熱風的溫度，從而實現(xiàn)對谷物溫度的控制。

3、 本文的核心內容在于在線自調整增量式PID模糊控制器的設計、應用Protel99 SE軟件完成電路原理圖的設計以及完成單片機的C語言軟件編程。在硬件系統(tǒng)研制中，分析了硬件系統(tǒng)的各個組成部分及其功能，選用了ATMEL公司的AT89C52單片機作為微處理器，設計了濾波放大電路、采樣/保持電路、A/D轉換電路、看門狗電路、步進電機驅動電路以及顯示電路等；在系統(tǒng)軟件開發(fā)中，根據(jù)可靠與實用的原則，應用Keil C51軟件實現(xiàn)單片機的C語言軟