嵌入式Linux平臺(tái)下RTU虛擬機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、本課題由上海市高校科技發(fā)展基金項(xiàng)目“儲(chǔ)罐遠(yuǎn)程監(jiān)控單元(RTU)”、上海師范大學(xué)科研成果產(chǎn)業(yè)化(中試)項(xiàng)目和上海師大青年基金項(xiàng)目“新型SCADA系統(tǒng)的研制和應(yīng)用”立項(xiàng)和資助。研發(fā)目標(biāo)是設(shè)計(jì)一種能在無(wú)人職守的工業(yè)環(huán)境中長(zhǎng)期穩(wěn)定工作的新型RTU，作為構(gòu)成SCADA系統(tǒng)的核心設(shè)備，完成遙控、遙測(cè)、遙信、搖調(diào)功能。中試項(xiàng)目將設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的RTU命名為UPRTU。作者承擔(dān)的是該項(xiàng)目的一個(gè)子課題。 作者完成的課題是在嵌入式Linux開(kāi)發(fā)平臺(tái)上為U

2、PRTU設(shè)計(jì)一個(gè)RTU的運(yùn)行環(huán)境(RTU虛擬機(jī)系統(tǒng))。作者采用面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)方法對(duì)RTU虛擬機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)，在此基礎(chǔ)上采用模塊化設(shè)計(jì)的方法，把RTU虛擬機(jī)系統(tǒng)分解成RTU指令解釋和執(zhí)行模塊、實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊、文件傳輸模塊、I/O管理模塊以及RTU虛擬機(jī)系統(tǒng)的管理模塊，分別進(jìn)行設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。 聯(lián)機(jī)調(diào)試結(jié)果表明，作者設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)的RTU虛擬機(jī)系統(tǒng)能正確的完成RTU程序的解析和執(zhí)行功能，并能正確地與RTU集成開(kāi)發(fā)環(huán)境完成程序文件的上傳/

3、下載，同時(shí)能夠協(xié)助RTO集成開(kāi)發(fā)環(huán)境實(shí)時(shí)監(jiān)控RTU的運(yùn)行。 在嵌入式Lunux操作系統(tǒng)上設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)RTU虛擬機(jī)系統(tǒng)，是嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于工控領(lǐng)域中的一個(gè)成功的嘗試，對(duì)于類似的工控產(chǎn)品的研發(fā)有一定的借鑒意義。 本課題成果在以下幾個(gè)方面有一定新意： 1)提出了一種解釋處理梯形圖程序的“中間文件”的研發(fā)方案，經(jīng)實(shí)踐證明具有很好的效果。 2)開(kāi)源的Linux操作系統(tǒng)成功應(yīng)用于RTU虛擬機(jī)的開(kāi)發(fā)，拓寬了Linux操作系