電液伺服-比例放大器的研究.pdf

1、電液伺服/比例放大器為電液伺服/比例閥提供滿(mǎn)足其性能需求的驅(qū)動(dòng)電流，完成電液伺服/比例閥的開(kāi)環(huán)或閥芯位移的閉環(huán)控制，因此電液伺服/比例放大器能夠直接決定電液伺服/比例閥的控制性能，是實(shí)現(xiàn)電液伺服/比例控制的重要技術(shù)環(huán)節(jié)，其研究在電液控制領(lǐng)域具有重要的研究?jī)r(jià)值和意義。 論文在綜合國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)資料的基礎(chǔ)上，分析了伺服/比例放大器的發(fā)展現(xiàn)狀、工作原理以及工業(yè)應(yīng)用，并對(duì)伺服/比例放大器進(jìn)行了分類(lèi)和性能比較。在分析了模擬式伺服/比例放大器和

2、開(kāi)關(guān)式伺服/比例放大器的優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，論文針對(duì)模擬伺服/比例放大器功耗大、效率較低等不足，設(shè)計(jì)了一種具有單電源供電(+24V)、PWM工作方式、H橋雙向驅(qū)動(dòng)(±2A)等功能的開(kāi)關(guān)式電液伺服/比例放大器。對(duì)電液伺服/比例放大器進(jìn)行了仿真分析，完成了硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)，并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究，獲得了電液伺服/比例放大器的負(fù)載線圈電流輸出曲線、電液伺服/比例放大器輸入輸出曲線以及閥的力特性曲線和位移特性曲線。結(jié)果表明該電液伺服/比例放大器功耗較小，有助

3、于提高電液伺服/比例閥的靈敏度，具有良好的雙向工作特性和較強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)能力。 電液伺服/比例閥閥芯位移的閉環(huán)控制，目前一般采用差動(dòng)變壓器或電感式位移傳感器，但隨著電液伺服/比例閥頻響的提高，已難以滿(mǎn)足要求。論文分析了耐高壓電渦流傳感器結(jié)構(gòu)以及耐高壓電渦流傳感器的等效電路、阻抗特性和溫度補(bǔ)償措施，設(shè)計(jì)了耐高壓電渦流傳感器的檢測(cè)電路。并進(jìn)行了實(shí)際測(cè)試，得到了耐高壓電渦流傳感器的角位移電壓曲線。結(jié)果表明該檢測(cè)電路精度高，頻響寬，工作可靠，

4、可有效實(shí)現(xiàn)閥芯的位移-電反饋。 有關(guān)各章內(nèi)容分述如下： 第一章，在綜合了國(guó)內(nèi)外大量文獻(xiàn)得基礎(chǔ)上，概述了伺服/比例放大器的發(fā)展現(xiàn)狀、分類(lèi)和性能比較以及耐高壓電渦流傳感器原理及其應(yīng)用。指出了本論文研究?jī)?nèi)容和研究意義。 第二章，分析了電液伺服/比例放大器與電．機(jī)械轉(zhuǎn)換器的工作原理以及電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器的瞬態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性。研制了具有單電源供電(+24V)、PWM工作方式、雙向驅(qū)動(dòng)(±2A)等功能的電液伺服/比例放大器。針對(duì)

5、該電液伺服/比例放大器搭建實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)并測(cè)試電液伺服/比例放大器的性能，得到了電液伺服/比例放大器的負(fù)載電流輸出曲線、以及閥的力特性曲線和位移特性等實(shí)驗(yàn)曲線。 第三章，基于對(duì)耐高壓電渦流傳感器的分析，研制了電渦流傳感器的檢測(cè)電路。并對(duì)耐高壓電渦流傳感器進(jìn)行了性能測(cè)試，得到了耐高壓電渦流傳感器的角位移電壓曲線，實(shí)驗(yàn)表明該電渦流位移傳感器檢測(cè)電路具有線性度好、測(cè)量分辨率高、工作可靠等優(yōu)點(diǎn)。 第四章，概括了全文的主要研究工作和成果