基于肌電信號的人手動作模式識別.pdf

1、通過表面肌電信號控制多自由度的假肢仿生性好，患者操作方便，但是由于表面肌電信號的識別方法不夠成熟，因此距廣泛應(yīng)用還有一段距離。由于表面肌電信號是弱生理信號，在肢體運動過程中從形態(tài)上非常類似隨機信號，目前的信號分析方法還不能非?？煽康倪_(dá)到多個模式動作的準(zhǔn)確識別，存在著一定的誤識別率，國內(nèi)外文獻(xiàn)中肌電的平均誤識別率仍有20％左右。而任何假肢的誤動作對截肢病人都是十分危險的。因此，如何從EMG信號中有效地提取信息并實現(xiàn)準(zhǔn)確、實時的動作識別，是

2、肌電控制假肢實用化進(jìn)程中的關(guān)鍵性問題。為此本文在基于EMG信號進(jìn)行人手動作的模式識別方法上進(jìn)行了理論和實踐上的探討。所做的主要工作如下： 1.對EMG信號的預(yù)處理技術(shù)進(jìn)行了研究。采用分層閾值和軟閡值的小波降噪方法，并同全局閾值小波降噪法進(jìn)行了比較。 2.對EMG信號的特征提取技術(shù)進(jìn)行了研究。對EMG信號作小波包分解，利用熵最小準(zhǔn)則選取特定頻帶的小波包系數(shù)的能量值構(gòu)造特征矢量。 3.對人手動作模式識別中的分類器技術(shù)