基于TMS320DM642的圖像采集系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著我國工業(yè)化自動化水平的提高，有自動化設(shè)備“眼睛”之稱的機器視覺系統(tǒng)越來越廣泛的應(yīng)用于半導(dǎo)體、電子、汽車、造幣、包裝等行業(yè)，由于能大大提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度，機器視覺技術(shù)在生產(chǎn)制造領(lǐng)域必將得到大規(guī)模的應(yīng)用。圖像采集單元是機器視覺系統(tǒng)的重要組成部分。獲得清晰、高精度的圖像數(shù)據(jù)可以降低視覺算法的開發(fā)難度，同時降低視覺系統(tǒng)對光源的依賴，因此設(shè)計與實現(xiàn)高質(zhì)量的圖像采集模塊對整個系統(tǒng)的實現(xiàn)起著至關(guān)重要的作用。 本文首先對以TI多媒體

2、芯片TMS320DM642(以下簡稱“DM642”)為處理器的智能相機視覺系統(tǒng)進行了介紹；然后在充分考慮DM642的高速性能和豐富的外圍接口基礎(chǔ)上，著重研究了DM642的VPORT視頻接口、EDMA傳輸機制、Cache結(jié)構(gòu)、I2C控制模塊、GPIO接口以及基于TI的實時操作系統(tǒng)DSP/BIOS的驅(qū)動程序設(shè)計；同時對目前廣泛采用的CCD、CMOS兩種圖像傳感器的工作原理及數(shù)據(jù)輸出方式進行了研究，結(jié)合實際需求選定了Micron的CMOS圖像

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