采用建模與仿真技術的操船模擬系統(tǒng)研究.pdf

1、武漢理工大學碩士學位論文采用建模與仿真技術的操船模擬系統(tǒng)研究姓名：劉丹華申請學位級別：碩士專業(yè)：控制理論與控制工程指導教師：李志宏20070401武漢理工大學碩士學位論文A b s t r a c tT h ec o m p u t e rs i m u l a t i o nt e c h n o l o g y i s c u r r e n to n eo fm o s tw i d e s p r e a du s e dp r

2、 a c t i c a lt e c h n o l o g y ．I ti n t e g r a t e dt h ec o m p u t e rt e c h n o l o g y , t h en e t w o r kt e c h n o l o g y ,t h e g r a p h p i c t u r e t e c h n o l o g y , t h e o b j e c t - o r i e n

3、t e d t e C h n o l o g y , m u l t i m e d i a , t h es o f t w a r ee n g i n e e r i n g , t h ei n f o r m a t i o np r o c e s s i n g , t h ea u t o m a t i cc o n t r o la n dm a n yh i g h —t e c hd o m a i nk n

4、o w l e d g e ．W i t hm a t h e m a t i c st h e o r y , t h ep r i n c i p a lo fs i m i l i t u d e ，t h ei n f o r m a t i o nt e c h n o l o g y , t h es y s t e mt e c h n o l o g ya n di t s t h ea p p l i c a t i

5、o n d o m a i nr e l a t e d s p e c i a l i z e d t e c h n o l o g y a s i t s f o u n d a t i o n , t h ec o m p u t e ra n d e a c hp h y s i c a le f f e c te q u i p m e n ta s i t s t o o l , i ti s a c o m p r e

6、h e m i v et e c h n o l o g yw h i c hc o n d u c tt h ee x p e r i m e n t s t u d y b y u s i n g a c t u a l o r c o n c e i v i n g s y s t e m m o d e l 。T h e r e a l ·t i m es i m u l a t i o nt e c h n o l

7、o g ye x t r e m e l yh a st h ec h a r a c t e r i s t i c a st h e c o m p u t e rs i m u l a t i o na p p l i c a t i o nb r a n c ha n d i nr e c e n ty e a r s i t sd e v e l o p m e n ti sr a p i d ．A f t e rs p l

8、e c i a lf u n c t i o nf o r m i d a b l er e a l - t i m es i m u l a t i o ns t r u ts o f t w a r ed e v e l o p i n gs u c c e s s f u l l y , i te v e nm o r ei m p e l st h e r e a l - t i m e s i m u l a t i o n

9、m a c h i n ei n d u s t r y , t h ec o m m e r c i a l i z a t i o na n d t h ei n t e r n a t i o n a l i z a t i o n ．A so n ea d v a n c e dt e a c h i n gm e t h o d a p p l y i n gt ot h en a v i g a t i o nt e a c

10、 h i n ga n dt h eC T e Wt r a i n si no u r c o u n t r y , s h i p - h a n d l i n gs i m u l a t o rh a da l o n g e rh i s t o r y ．T h r o u g hs i m u l a t i o ns h j p s n a v i g a t i o n d r i v i n g , i tc a

11、 n t r a i nt h e s t u d e n ts a f e l ya n d h i g h l ye f f e c t i v et o c a r r yO i l t r a i n i n g , s h i p so p e r a t i o n , t u r b i n em a n a g e sa n de l i m i n a t em a l f u n c t i o nu n d e r

12、 a m o r e r e a le n v i r o n r a c n LT h e m a i n t o p i c i st h a ts i m u l a t e s n a v i g a t i o ni l lC h a n g J i a n gR i v e r o r O n t h ec o a s t a la r e ac e n t e r , c e n t r a l i z e dc o n

13、t r o l l i n gs h i p s a n dm o n i t o r i n gn a v a l de q u i p m e n ti n t h es m a l ls h i p c a b ．A sam e d i u mO r s m a l l s h i p - h a n d l i n gs i m u l a t o r , t h i s s y s t e mc a nd i s t i n

14、g n i s M ys i m u l a t ea n dm o n i t o r O n t h es o l i ds h i pe a c hk i n do fc o n d i t i o n , a l s o 啪s a t i s 粵t e a c h i n gr e q u e s t i n v o l v e dw i t h s h i p s o p e r a t i o na n ds h i p b

15、 o a r de q u i p m e n tm o n i t o r ．T h i ss y s t e mm a i n l yr e s e a r c h e s s h i p sm o v e m e n tm o d e l ，r u d d e rm o d e l ，s h i p sa d v a n c em o d e la n d S O o n ，S y s t e mi s m a d eu po f

16、t h e s i m u l a t i o n p h y s i c a l m o d e lt h r o u g h t h e h a r d w a r e e q u i p m e n t , t h e s o f t w a r e r e a l i z a t i o n s i m u l a t i o n a n d t h ec o r r e l a t i o na p p l i c a t i