主動型磁懸浮軸承滑模變結(jié)構(gòu)控制的研究.pdf

1、磁懸浮軸承是利用磁場力將轉(zhuǎn)子懸浮于空間，使轉(zhuǎn)子和定子之間沒有任何機(jī)械接觸的一種新型高性能軸承。它具有無摩擦、無磨損、無污染、低能耗、低噪聲以及壽命長等優(yōu)點，因而在航空航天、真空技術(shù)、精密機(jī)床、機(jī)械工業(yè)以及機(jī)器人等高科技領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。本文研究了磁懸浮軸承的變結(jié)構(gòu)控制，主要工作如下： 首先，分析了磁軸承系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理，在平衡點附近建立了單自由度轉(zhuǎn)子的傳遞函數(shù)模型，并在此基礎(chǔ)上建立了磁懸浮軸承徑向四自由度轉(zhuǎn)子的數(shù)學(xué)模型

2、。 其次，介紹了磁軸承系統(tǒng)關(guān)鍵部件的組成和優(yōu)化設(shè)計，進(jìn)一步設(shè)計和優(yōu)化了現(xiàn)有的磁軸承系統(tǒng)實驗平臺，建立起了以PC機(jī)為上位機(jī)，以TMS320LF2407A型DSP為下位機(jī)的主從控制系統(tǒng)。 再次，為進(jìn)一步增強(qiáng)主動磁軸承系統(tǒng)的魯棒性和穩(wěn)定性，改善系統(tǒng)的控制品質(zhì)，本文提出了有效可行的基于組合趨近律的離散滑模變結(jié)構(gòu)控制方案，進(jìn)行了仿真實驗，并與常規(guī)PID控制器的仿真結(jié)果進(jìn)行了分析、比較研究。 最后，在所建立的磁軸承系統(tǒng)實驗平