履帶起重機(jī)臂架后傾動(dòng)力學(xué)仿真.pdf

1、本文應(yīng)用虛擬樣機(jī)技術(shù)動(dòng)力學(xué)仿真軟件ADAMS，結(jié)合三維實(shí)體設(shè)計(jì)軟件Pro/E構(gòu)建了200t履帶起重機(jī)的虛擬樣機(jī)機(jī)械系統(tǒng)模型，并利用ADAMS/View模塊完善了系統(tǒng)中拉板、彈簧式防后傾裝置、變幅鋼絲繩和履帶模型；研究了履帶起重機(jī)突然卸載時(shí)可能發(fā)生臂架后傾的一系列工況下，整機(jī)機(jī)械系統(tǒng)模型的動(dòng)力學(xué)仿真。 對(duì)目前大噸位履帶起重機(jī)普遍采用的液壓缸式防后傾裝置，用ADAMS/Hydraulics模塊構(gòu)建該裝置的液壓系統(tǒng)模型，實(shí)現(xiàn)履帶起重機(jī)

2、虛擬樣機(jī)模型機(jī)械、液壓系統(tǒng)的聯(lián)合仿真，并分析比較了彈簧式和液壓缸式兩種防后傾裝置對(duì)臂架后傾的影響。 仿真結(jié)果顯示，彈簧式防后傾裝置原設(shè)計(jì)彈簧不能防止突然卸載時(shí)臂架的后傾，并有很大的沖擊。為改善防后傾效果、防止沖擊，根據(jù)仿真分析的結(jié)果，調(diào)整了彈簧剛度，使防后傾的效果大為提高并完全避免了沖擊。 比較彈簧式和液壓缸式防后傾裝置的仿真結(jié)果，采用液壓缸式防后傾裝置比彈簧式防后傾裝置能更為有效地消減臂架后傾時(shí)的振動(dòng)和沖擊。