嵌入式Linux實時技術研究.pdf

1、Linux具有功能強大、開放源碼、支持多種硬件平臺、模塊化設計等優(yōu)點，在嵌入式領域得到了廣泛的應用。但同時Linux是一個分時操作系統(tǒng)，其不可搶占的內核、粗糙的時鐘粒度、頻繁關中斷、使用虛擬內存及緩沖機制等特點都限制了Linux在實時環(huán)境中的應用。為了能使Linux在實時環(huán)境中得到應用，就有必要對標準Linux進行修改，使其滿足實時應用的要求。 本文首先對嵌入式系統(tǒng)以及實時系統(tǒng)的特點進行了介紹，同時針對Linux作為嵌入式操作系

2、統(tǒng)的優(yōu)勢以及嵌入式Linux的一般構架作了介紹，對Linux在實時應用中的不足進行了分析。在此基礎上，對當前各種嵌入式Linux操作系統(tǒng)實時性解決方案進行了分析比較，其中重點分析了RTAI的實現(xiàn)機制。同時在實驗平臺上編寫了測試用例對RTAI的實時性能進行了測試，并與標準Linux內核的測試結果進行了對比分析。 本文在分析了以太網的特點，以及標準以太網在實時通信中存在的問題后，提出了在RTAI上使用RTnet實時網絡協(xié)議棧實現(xiàn)基于