嵌入式Linux實時技術(shù)研究.pdf

1、Linux具有功能強大、開放源碼、支持多種硬件平臺、模塊化設(shè)計等優(yōu)點，在嵌入式領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。但同時Linux是一個分時操作系統(tǒng)，其不可搶占的內(nèi)核、粗糙的時鐘粒度、頻繁關(guān)中斷、使用虛擬內(nèi)存及緩沖機制等特點都限制了Linux在實時環(huán)境中的應(yīng)用。為了能使Linux在實時環(huán)境中得到應(yīng)用，就有必要對標(biāo)準(zhǔn)Linux進(jìn)行修改，使其滿足實時應(yīng)用的要求。 本文首先對嵌入式系統(tǒng)以及實時系統(tǒng)的特點進(jìn)行了介紹，同時針對Linux作為嵌入式操作系

2、統(tǒng)的優(yōu)勢以及嵌入式Linux的一般構(gòu)架作了介紹，對Linux在實時應(yīng)用中的不足進(jìn)行了分析。在此基礎(chǔ)上，對當(dāng)前各種嵌入式Linux操作系統(tǒng)實時性解決方案進(jìn)行了分析比較，其中重點分析了RTAI的實現(xiàn)機制。同時在實驗平臺上編寫了測試用例對RTAI的實時性能進(jìn)行了測試，并與標(biāo)準(zhǔn)Linux內(nèi)核的測試結(jié)果進(jìn)行了對比分析。 本文在分析了以太網(wǎng)的特點，以及標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)在實時通信中存在的問題后，提出了在RTAI上使用RTnet實時網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧實現(xiàn)基于