水輪機(jī)微機(jī)調(diào)速器的開發(fā)和研究.pdf

1、水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)是集機(jī)、電、液的綜合系統(tǒng)，它是以水輪機(jī)調(diào)速器為控制器，以水輪發(fā)電機(jī)組作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)，主要通過對(duì)機(jī)組的轉(zhuǎn)速進(jìn)行自動(dòng)控制，維持機(jī)組轉(zhuǎn)速恒定，保持電網(wǎng)頻率穩(wěn)定，因此控制系統(tǒng)性能的好壞，將直接關(guān)系到機(jī)組及電網(wǎng)能否安全正常運(yùn)行。水輪機(jī)微機(jī)調(diào)速器是水輪機(jī)控制系統(tǒng)中的重要設(shè)備。目前，國內(nèi)外的調(diào)速器絕大多數(shù)采用的仍是PID或PI型調(diào)節(jié)規(guī)律。合理地選擇PID調(diào)節(jié)器參數(shù)對(duì)水輪發(fā)電機(jī)組安全、可靠地運(yùn)行具有重要的作用，而且也是改善水輪

2、機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的魯棒性和動(dòng)態(tài)品質(zhì)的主要手段。隨著微機(jī)性能的不斷提高，微機(jī)調(diào)速器逐漸成為調(diào)速器領(lǐng)域的主流。本文對(duì)水輪機(jī)微機(jī)調(diào)速器的硬件和軟件進(jìn)行了設(shè)計(jì)和說明，并且開發(fā)了基于虛擬儀器Labwindows/CVI語言的水輪機(jī)調(diào)速器控制及測試平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集與存儲(chǔ)、調(diào)速器運(yùn)行的監(jiān)控及測試。針對(duì)PID調(diào)節(jié)，介紹了一種利用遺傳算法對(duì)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器參數(shù)Kp、Ki、Kd進(jìn)行優(yōu)化的方法以及基于matlab的整定效果仿真。仿真結(jié)果表明，該方法有效地消除了參數(shù)