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文檔簡介
1、 本文以全區(qū)域覆蓋智能割草機(jī)器人為研究對象，主要研究了智能割草機(jī)器人的路徑識別、跟蹤技術(shù)和障礙探測技術(shù)。設(shè)計(jì)了一個光電傳感器系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)割草機(jī)器人對割草路徑的識別。根據(jù)光電傳感器系統(tǒng)輸出的路徑信息，本文設(shè)計(jì)了一個模糊控制器來實(shí)現(xiàn)割草機(jī)器人對割草路徑的跟蹤。上述路徑識別、跟蹤方法是一種全新的探索，具有一定的實(shí)用價(jià)值?！ ”疚脑O(shè)計(jì)了一個BP神繹網(wǎng)絡(luò)對獲得的超聲波傳感器信息進(jìn)行融合，大大減小了測量誤差，為割草機(jī)器人充分接近障礙物的安全避障提
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