一種抑制徑向誤差的控制器算法研究.pdf

1、現(xiàn)如今，市場上的客戶對于硬盤的磁密度要求越來越高，那么相應(yīng)的磁盤密度也就要提高，這對于磁盤伺服技術(shù)也是一種考驗(yàn)。硬盤生產(chǎn)商在生產(chǎn)硬盤的過程中采用的還是傳統(tǒng)的伺服刻寫技術(shù)，這種伺服刻寫技術(shù)成本高，費(fèi)時(shí)長。為了解決這些問題，壓低硬盤的生產(chǎn)成本，針對于自伺服刻寫技術(shù)的優(yōu)勢和缺陷設(shè)計(jì)一種適合于自伺服刻寫過程中的控制器的研究。
　　 首先介紹了硬盤的結(jié)構(gòu)。在硬盤的結(jié)構(gòu)分析中，重點(diǎn)闡述了硬盤的硬件結(jié)構(gòu)和軟件結(jié)構(gòu)。在硬件結(jié)構(gòu)方面介紹了硬盤的外

2、部接口和控制電路，在內(nèi)部結(jié)構(gòu)方面介紹了磁頭組件，盤片和磁頭驅(qū)動(dòng)器等。而在硬盤的軟件結(jié)構(gòu)方面介紹了磁盤的數(shù)據(jù)保存方式和磁盤的伺服信息。同時(shí)還對傳統(tǒng)的伺服刻寫方法進(jìn)行了分析并且對比現(xiàn)有的自伺服刻寫技術(shù)，針對自伺服刻寫的理論方法分析了自伺服刻寫的缺陷。
　　 其次，詳細(xì)分析了自伺服刻寫過程中徑向誤差的傳遞以及抑制的方法，并且給出了模擬了自伺服刻寫流程，給出了控制器的設(shè)計(jì)。針對硬盤伺服信息的特點(diǎn)對于硬盤伺服刻寫過程中的關(guān)鍵流程進(jìn)行了簡述

3、，指出在伺服刻寫過程中，徑向的重復(fù)性跳動(dòng)和非重復(fù)性跳動(dòng)對于自伺服刻寫的品質(zhì)都有著及其重要的影響。而同時(shí)在抑制徑向誤差的校正信號基本上都是通過位置誤差信號的計(jì)算而得到的。而造成徑向誤差的原因是多方面的，如磁盤的振動(dòng)，噪音的干擾，主軸旋轉(zhuǎn)的偏差，磁頭的飛行距離等等都有可能早成徑向的誤差。那么針對自伺服刻寫的特點(diǎn)在模擬自伺服刻寫過程的同時(shí)給出了控制器的設(shè)計(jì)，并給出了其算法。
　　 最后，針對于控制的設(shè)計(jì)與選用，給出了整個(gè)系統(tǒng)的模擬架構(gòu)