小型液壓挖掘機(jī)工作裝置與液壓系統(tǒng)的分析研究.pdf

1、液壓挖掘機(jī)由于施工效率、質(zhì)量、多用途等方面的原因，早已被作為一種重要的土方機(jī)械得到了廣泛的應(yīng)用。近來又由于社會(huì)的發(fā)展，市場(chǎng)條件的變化，社會(huì)對(duì)全液壓小型、微型挖掘機(jī)又有了新的需求，其生產(chǎn)制造業(yè)也日益蓬勃發(fā)展。 按照通常的分類，小型液壓挖掘機(jī)也是由動(dòng)力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、工作裝置、回轉(zhuǎn)裝置、行走裝置、和電氣系統(tǒng)等部分組成。除了具有液壓挖掘機(jī)一般的共性外，由于其成本和體積的限制，小挖又有一些自身的特點(diǎn)，在諸多特點(diǎn)中最為關(guān)鍵的一個(gè)就是，小型

2、單斗液壓反鏟挖掘機(jī)往往受制造成本的限制而無法配備比較先進(jìn)的電子控制裝置，這使得它的工作性能在更大程度上依賴于液壓系統(tǒng)等機(jī)械裝置的設(shè)計(jì)水平；另外，相對(duì)于大中型挖掘機(jī)它還對(duì)各系統(tǒng)有更高的集成度要求。 論文從兩方面考慮挖掘機(jī)的工作裝置，一是挖掘機(jī)工作裝置本身?？蓪⒐ぷ餮b置理解為機(jī)器人學(xué)中操作機(jī)的機(jī)械手臂，使用牛頓一歐拉動(dòng)力學(xué)公式建模分析，這樣可以把動(dòng)臂、斗桿等工作裝置結(jié)構(gòu)件的內(nèi)在性能參數(shù)引入仿真設(shè)計(jì)，利用它可以分析挖掘機(jī)工作裝置在穩(wěn)態(tài)