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文檔簡介
1、鍋爐是發(fā)電、煉油、化工、造紙和制糖等工業(yè)部門必不可少的動力設備,為確保安全,穩(wěn)定生產,鍋爐的自動控制是十分重要的。其中汽包水位是一個非常重要的被控變量。因為汽包水位是工業(yè)鍋爐安全、穩(wěn)定運行的重要指標,保證水位控制在給定范圍內,對于提高蒸汽品質、減少設備損耗和運行損耗、確保整個系統(tǒng)安全運行具有重要意義。目前,對汽包水位的控制大多采用常規(guī)PID控制方式。此方式是根據被控制對象的數學模型建立,由于鍋爐汽包水位系統(tǒng)存在非線性、不確定性、時滯性、
2、負荷干擾和非最小相位特征等,其精確的數學模型往往無法獲得;而且常規(guī)PID控制的參數是固定不變的,難以適應各種擾動及對象的變化,其控制效果往往難以滿足要求,控制效果不理想。 本文對鍋爐汽包水位的動態(tài)特性和幾種常用的控制方法進行了詳細分析,從而確定將傳統(tǒng)PID控制與汽包水位三沖量控制方式相結合。通過對熟練操作人員的實踐經驗加以總結和描述,并用語言表達出來,得到定性的、不精確的控制規(guī)則,然后運用模糊推理,自動調整PID參數實現系統(tǒng)的最
3、佳控制。 本文根據鍋爐控制現狀,提出了基于模糊推理的PID控制規(guī)則,設計了以誤差和誤差變化率為輸入,PID控制器的KP、KI、KD為輸出的二輸入三輸出模糊自整定PID控制器對汽包水位進行控制,克服了傳統(tǒng)控制方式的控制效果不精確和參數難以調整等缺點。根據實際控制的需要,設計了一個以8031單片機為核心的控制器。在設計的過程中,逐一對電路各部分進行了較為詳盡的闡述,并根據設計的硬件電路和控制要求進行了軟件設計。結果表明模糊自整定PI
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