大型構(gòu)件氣動(dòng)頂升搬運(yùn)系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)研究.pdf

1、氣動(dòng)系統(tǒng)以綠色環(huán)保、良好的操控性能等優(yōu)點(diǎn)廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)諸領(lǐng)域，特別是基于氣囊的沉箱出運(yùn)技術(shù)，在大型構(gòu)件搬運(yùn)中占有越來(lái)越重要的地位。面對(duì)港口建設(shè)對(duì)大型構(gòu)件頂升搬運(yùn)的旺盛需求，氣動(dòng)頂升搬運(yùn)大型構(gòu)件系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)的研究與應(yīng)用對(duì)我國(guó)港口的現(xiàn)代化建設(shè)具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。 本文分析和總結(jié)了國(guó)內(nèi)外大型構(gòu)件頂升搬運(yùn)的現(xiàn)狀，存在著適應(yīng)性差、成本高等不足，為解決這些不足，結(jié)合現(xiàn)有氣囊出運(yùn)大型沉箱的成果，根據(jù)系統(tǒng)論的觀點(diǎn)，針對(duì)大型構(gòu)件的陸地頂升與搬

2、運(yùn)，我們創(chuàng)造性地提出了氣動(dòng)頂升搬運(yùn)系統(tǒng)的概念，利用功能分析的方法，將典型的頂升、搬運(yùn)及同步控制等子系統(tǒng)創(chuàng)造性組成氣動(dòng)新系統(tǒng)，并構(gòu)建系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模型、界定系統(tǒng)功能。 頂升、搬運(yùn)等子系統(tǒng)是本系統(tǒng)的關(guān)鍵部分，直接關(guān)系到系統(tǒng)的使用性能和可靠性，氣囊集群作為核心部件更是設(shè)計(jì)的關(guān)鍵，我們通過(guò)理論分析和實(shí)驗(yàn)研究的方法，確定了氣囊集群布置方式和氣囊的結(jié)構(gòu)模型及參數(shù)；建立了牽引裝置及其布局的設(shè)計(jì)方法?？刂谱酉到y(tǒng)關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)工作的可操控性，是實(shí)現(xiàn)所有