已閱讀1頁，還剩64頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀
版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領
文檔簡介
1、隨著國內外步行機器人技術的發(fā)展，機器人導航技術成為熱門研究領域。對場景信息進行有效識別是導航技術的關鍵。近20年來，基于人眼原理的機器人視覺導航也取得了很大的進展，能夠在特定范圍內對場景信息進行識別。但是還遠沒有形成一個成熟的理論方法來完成從二維圖像信息到三維信息的完全轉化。國內外學者在這個問題上尋找了許多替代方法用于指導機器人運動，取得了顯著成果。 本文針對機器人視覺信息轉化的瓶頸問題，結合本研究室現(xiàn)有的模板化多足步行機器人實
2、驗平臺的實際情況，采用了一種基于全局視覺的簡化研究方法，人為規(guī)定紅、綠、藍、黑等顏色分別代表了場景的不同對象，系統(tǒng)通過顏色信息對不同對象分別予以識別。在確定了機器人運動目標點位置后，規(guī)劃出一條合理的運動路徑，完成機器人視覺導航。 基于上述思想，本文以visual studio.net 集成開發(fā)環(huán)境為平臺，應用c＃語言開發(fā)了全局視覺系統(tǒng)導航模擬平臺。采用張正友相機標定方法，建立了二維圖像信息與三維場景信息的轉換關系模型；應用Gen
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 多足步行機器人運動及力規(guī)劃研究.pdf
- 雙足步行機器人步態(tài)規(guī)劃研究.pdf
- 多足步行機器人步態(tài)規(guī)劃及控制的研究.pdf
- 基于傳感的兩足步行機器人規(guī)劃方法研究.pdf
- 多足步行機器人的仿生控制研究.pdf
- 載人兩足步行機器人步態(tài)規(guī)劃.pdf
- 基于ZMP的雙足步行機器人步態(tài)規(guī)劃研究.pdf
- 多足步行機器人控制系統(tǒng)的研究.pdf
- 多足步行機器人步態(tài)規(guī)劃及控制系統(tǒng)的研究.pdf
- 雙足步行機器人的運動規(guī)劃方法研究.pdf
- 雙足步行機器人的設計與研究.pdf
- 基于阻抗控制的多足步行機器人腿部柔順控制研究.pdf
- 新型四足步行機器人的步態(tài)規(guī)劃與實驗研究.pdf
- 多足步行機器人運動位姿誤差分析.pdf
- 小型雙足步行機器人試驗研究.pdf
- 小型雙足步行機器人的研制.pdf
- 兩足步行機器人的步態(tài)規(guī)劃及SimMechanics建模.pdf
- 四足步行機器人建模與控制方法.pdf
- 基于虛擬樣機的雙足步行機器人步態(tài)研究.pdf
- 六足步行機器人位姿控制及步態(tài)規(guī)劃研究.pdf
評論
0/150
提交評論