新型智能化校直加工裝置理論與實(shí)驗(yàn)研究.pdf

1、本文對軸類零件塑變校直技術(shù)的基礎(chǔ)理論、基本方法和自動化校直加工技術(shù)進(jìn)行了較為深入的研究和探討。 采用非線性有限元方法對目前工程上廣泛應(yīng)用的3 點(diǎn)彎曲法校直的工藝過程和機(jī)理進(jìn)行了分析與計(jì)算，計(jì)算結(jié)果表明，通過施加合理大小的載荷和載荷作用方式，一次加載即可得到較高的校直精度。同時(shí)得出結(jié)論：施載機(jī)構(gòu)的作用節(jié)點(diǎn)數(shù)須選擇適當(dāng)，節(jié)點(diǎn)過多時(shí)會產(chǎn)生明顯的彈性核，節(jié)點(diǎn)過少時(shí)又會形成局部塑性鉸。 在充分分析和借鑒國內(nèi)外現(xiàn)有自動校直機(jī)研究和技

2、術(shù)現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，提出一種全新的低成本四導(dǎo)柱臥式自動校直機(jī)結(jié)構(gòu)模型，并設(shè)計(jì)制作了原理樣機(jī)。該樣機(jī)在工件較長時(shí)只需相應(yīng)增加導(dǎo)柱的長度，因此可改變自動校直機(jī)一般只能對中小型工件進(jìn)行自動化校直加工的技術(shù)現(xiàn)狀。樣機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、加工容易、易于保證精度。而目前國內(nèi)外普遍采用的門式或C型結(jié)構(gòu)自動校直機(jī)受工作臺面長度的限制，只能校直中小型軸類零件。 針對模型樣機(jī)的具體結(jié)構(gòu)建立了工件軸線和導(dǎo)柱撓曲變形的誤差模型，分析并說明了模型樣機(jī)對工件彎曲變形的檢

3、測原理及校直施載機(jī)構(gòu)的行程控制與誤差補(bǔ)償方法，基于需求分析與人機(jī)工程學(xué)的原理研制了模型樣機(jī)的自動控制系統(tǒng)，包括硬件平臺的建立和全部工作軟件的開發(fā)。實(shí)現(xiàn)了工件測量和校直加工的自動化?？刂葡到y(tǒng)的軟、硬件體系結(jié)構(gòu)可完全移植到產(chǎn)品樣機(jī)中。 本文還重點(diǎn)探討了校直加工過程中的智能控制方法。在總結(jié)人工操作經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了以需校直工件的塑性變形量及其變化量作為輸入，以加載行程為輸出的具有自學(xué)習(xí)功能的二維模糊控制器，提高了校直加工的效率和精度