新型智能化校直加工裝置理論與實驗研究.pdf

1、本文對軸類零件塑變校直技術的基礎理論、基本方法和自動化校直加工技術進行了較為深入的研究和探討。 采用非線性有限元方法對目前工程上廣泛應用的3 點彎曲法校直的工藝過程和機理進行了分析與計算，計算結果表明，通過施加合理大小的載荷和載荷作用方式，一次加載即可得到較高的校直精度。同時得出結論：施載機構的作用節(jié)點數(shù)須選擇適當，節(jié)點過多時會產(chǎn)生明顯的彈性核，節(jié)點過少時又會形成局部塑性鉸。 在充分分析和借鑒國內(nèi)外現(xiàn)有自動校直機研究和技

2、術現(xiàn)狀的基礎上，提出一種全新的低成本四導柱臥式自動校直機結構模型，并設計制作了原理樣機。該樣機在工件較長時只需相應增加導柱的長度，因此可改變自動校直機一般只能對中小型工件進行自動化校直加工的技術現(xiàn)狀。樣機結構簡單、加工容易、易于保證精度。而目前國內(nèi)外普遍采用的門式或C型結構自動校直機受工作臺面長度的限制，只能校直中小型軸類零件。 針對模型樣機的具體結構建立了工件軸線和導柱撓曲變形的誤差模型，分析并說明了模型樣機對工件彎曲變形的檢

3、測原理及校直施載機構的行程控制與誤差補償方法，基于需求分析與人機工程學的原理研制了模型樣機的自動控制系統(tǒng)，包括硬件平臺的建立和全部工作軟件的開發(fā)。實現(xiàn)了工件測量和校直加工的自動化。控制系統(tǒng)的軟、硬件體系結構可完全移植到產(chǎn)品樣機中。 本文還重點探討了校直加工過程中的智能控制方法。在總結人工操作經(jīng)驗的基礎上，設計了以需校直工件的塑性變形量及其變化量作為輸入，以加載行程為輸出的具有自學習功能的二維模糊控制器，提高了校直加工的效率和精度