Ad hoc網(wǎng)絡(luò)的分簇與協(xié)同路由研究.pdf

1、Ad hoc網(wǎng)絡(luò)具有多跳性、無網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施等特點，其節(jié)點的資源和帶寬較為有限及拓撲的動態(tài)變化等特性給網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)方式和路由協(xié)議帶來了新的挑戰(zhàn)。論文對分簇算法和路由協(xié)議做了研究。 首先，應(yīng)用Markov過程給出了基于概率度的分簇算法。該算法在當(dāng)前時刻預(yù)測下一時刻任意兩點間鏈路的連通性，然后選取鏈路的連通概率較高的節(jié)點作為簇頭。仿真結(jié)果表明，概率度分簇算法成簇數(shù)目少于最高連通度算法，而且簇內(nèi)節(jié)點無重疊，有效降低了分簇結(jié)構(gòu)的維護開銷。但簇

2、成員數(shù)量并未明顯增多，沒因分簇數(shù)目減少給簇首增加負擔(dān)。Ad hoc網(wǎng)絡(luò)的移動性、高度動態(tài)拓撲使得實時多媒體傳輸存在失序和重組問題。在此分簇基礎(chǔ)上，結(jié)合UDP協(xié)議，給出了一種基于概率度分簇的Ad hoc網(wǎng)絡(luò)實時多媒體通信方案。 其次，隨著無人機智能化水平的提高，以無人機為節(jié)點、以Ad hoc網(wǎng)絡(luò)為形式，組建無人機Ad hoc網(wǎng)絡(luò)成為可能。Ad hoc網(wǎng)絡(luò)需要鄰居節(jié)點協(xié)作轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)包的通信方式與節(jié)點由于電量、帶寬等因素限制而趨于不轉(zhuǎn)發(fā)

3、其它節(jié)點數(shù)據(jù)包的行為之間的矛盾產(chǎn)生了協(xié)作問題。無人機節(jié)點間的協(xié)同通信有著重大的研究意義。根據(jù)無人機Ad hoc網(wǎng)絡(luò)實際情況，主要選取了剩余電量、發(fā)送比、轉(zhuǎn)發(fā)率、傳輸速率、傳輸質(zhì)量、抗干擾能力6個指標來綜合考慮，通過層次分析法計算各指標的權(quán)重，用Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對節(jié)點行為指標進行綜合評價，來判斷節(jié)點類別及應(yīng)對其采取的措施。給出了基于Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無人機Ad hoc網(wǎng)絡(luò)協(xié)同通信策略，有效地對網(wǎng)絡(luò)節(jié)點實施監(jiān)督。訓(xùn)練過程簡單