基于機器視覺的激光切割機數(shù)控系統(tǒng)的研究.pdf

1、數(shù)控技術是現(xiàn)代制造技術的基礎，它的廣泛應用使普通機械被數(shù)控機械所代替，使全球制造業(yè)發(fā)生根本性變化。數(shù)控技術的應用將傳統(tǒng)的機械制造和微電子、計算機、信息處理、現(xiàn)代控制理論、檢測技術以及光電磁等多種學科融為一體，使現(xiàn)代制造業(yè)朝著柔性自動化、集成化、智能化的方向發(fā)展。因此，實現(xiàn)加工機床及生產(chǎn)過程數(shù)控化，已經(jīng)成為當今制造業(yè)的發(fā)展方向。論文提出了一套將機器視覺應用于激光切割機的數(shù)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)用于商標編織后的切割分離，也可用于精確下料。
　

2、　系統(tǒng)基于Linux操作系統(tǒng)平臺，使用QT3.0開發(fā)，利用面向對象的編程方法，實現(xiàn)了良好的人機操作界面和方便高效的多任務環(huán)境。系統(tǒng)主要包括視覺處理模塊、自動編程模塊、實時驅動模塊、事務管理模塊。
　　系統(tǒng)采用連接于計算機的USB攝像頭采集圖像信息，調(diào)用OpenCV進行圖像處理，經(jīng)過直方圖均衡化、圖像濾波等預處理，然后使用邊緣檢測算法對圖像進行分割，確定對刀位置，經(jīng)過攝像機標定得到圖像的特征點坐標傳遞給相應的模塊使用；自動編程模塊提

3、取基于AutoCAD系統(tǒng)的工件圖紙信息，對相應數(shù)據(jù)進行處理，把圓弧的描述改為起點、終點和圓心；把多段線分解為直線和圓弧，并進行非圓曲線的圓弧擬合，使用相應的數(shù)據(jù)結構進行存取，從而生成可以用于機床加工的NC代碼；在實時控制系統(tǒng)的加工監(jiān)控界面上完成工件的全程自動化切割；事務管理模塊主要完成切割任務管理，模塊調(diào)度，數(shù)據(jù)庫管理，打印管理，網(wǎng)絡功能等任務。
　　整套數(shù)控系統(tǒng)具有可靠性高、開放性能好、功能強和成本低等顯著特點，并且具有易操作性