小型無人直升飛機(jī)飛行控制電路的設(shè)計(jì).pdf

1、由于小型無人直升機(jī)具有獨(dú)特的飛行能力，在軍事和民用方面的需求日益增多。在軍事領(lǐng)域里，它是一種重要的戰(zhàn)術(shù)武器，表現(xiàn)在它能夠執(zhí)行對(duì)地攻擊、空中戰(zhàn)斗和偵察搜索等任務(wù)。在民用上，不僅可以進(jìn)行短途的運(yùn)輸，而且在救援、偵察方面也起到了不可替代的作用。因此進(jìn)行小型無人直升機(jī)自主飛行控制技術(shù)的研究和飛行控制系統(tǒng)研制具有廣泛的應(yīng)用前景和極其重要的現(xiàn)實(shí)意義。 本文圍繞小型無人直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)展開論述。在綜述了目前小型無人直升機(jī)及其飛行

2、控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀后，提出了一種以DSP和CPLD為硬件核心的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案。這個(gè)控制系統(tǒng)包括系統(tǒng)傳感數(shù)據(jù)采集電路、串口擴(kuò)展電路、舵機(jī)控制電路和電源電路等硬件功能模塊。根據(jù)這個(gè)方案制作出一個(gè)結(jié)構(gòu)合理、功耗低、可擴(kuò)展性強(qiáng)、成本低的小型無人直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)。最后對(duì)系統(tǒng)檢查并進(jìn)行了調(diào)試。 在實(shí)際設(shè)計(jì)中，首先根據(jù)系統(tǒng)要求對(duì)主要的器件進(jìn)行選型，然后再根據(jù)所選擇的器件型號(hào)構(gòu)架系統(tǒng)框圖。在構(gòu)架系統(tǒng)框圖的具體連接實(shí)現(xiàn)電路和理解系統(tǒng)外圍接口的