基于VxWorks的彈載計(jì)算機(jī)軟件的設(shè)計(jì)研究.pdf

1、彈載計(jì)算機(jī)是現(xiàn)代導(dǎo)彈制導(dǎo)與控制系統(tǒng)的核心裝置，其性能的好壞，直接關(guān)系到精確制導(dǎo)的精度和殺傷目標(biāo)的概率。彈載計(jì)算機(jī)具有實(shí)時(shí)性、可靠性、嵌入性等特點(diǎn)。近年來，彈載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的功能變得越來越復(fù)雜，對(duì)操作系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性、精度的要求越來越高，采用實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)已經(jīng)成為彈載計(jì)算機(jī)軟件設(shè)計(jì)的基本手段。常用的操作系統(tǒng)有VxWorks、uC/OS—Ⅱ、Linux、PSOS等等。本文通過對(duì)比后選擇了性能優(yōu)良的VxWorks，VxWorks是Win

2、d River公司開發(fā)的高性能實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，因?yàn)槠鋸?qiáng)實(shí)時(shí)性、高可靠性、良好的可剪裁特性、友好的集成開發(fā)環(huán)境Tornado，使VxWorks成為實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中最有特色的操作系統(tǒng)之一，并在軍事、航天、通信、工業(yè)控制等諸多方面廣泛應(yīng)用。 首先，對(duì)比和分析了彈載計(jì)算機(jī)軟硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，在Embest公司的Embest EDUKIT—Ⅲ實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上搭建了一個(gè)嵌入式開發(fā)平臺(tái)，在Embest公司提供的BSP基礎(chǔ)上，開發(fā)了彈載計(jì)算機(jī)軟件所需要

3、的板級(jí)支持包BSP，并在性能優(yōu)化上給出了一些分析和改進(jìn)。 其次，根據(jù)彈載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的需求，將VxWorks與Linux做了分析和對(duì)比，重點(diǎn)分析VxWorks的實(shí)時(shí)性能。同時(shí)分析和總結(jié)ARM的體系結(jié)構(gòu)，從軟硬件兩方面著眼，分析探討整個(gè)彈載計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)性能上的優(yōu)化和平衡。 第三，根據(jù)系統(tǒng)實(shí)時(shí)性能的要求和前文的分析結(jié)果，提出了一些改進(jìn)算法，設(shè)計(jì)和開發(fā)了彈載計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)的部分設(shè)備驅(qū)動(dòng)和軟件模塊。 最后，對(duì)系統(tǒng)的功能進(jìn)