電控式井下水平鉆孔機(jī)測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā).pdf

1、徑向水平鉆孔技術(shù)是一種新型有效的完井方式，不僅能穿過(guò)近井污染帶，而且不會(huì)造成二次壓實(shí)帶，從而提高油井完善程度，增加產(chǎn)油量。另外徑向水平鉆孔技術(shù)在老井改造，高效開(kāi)發(fā)低滲透油藏方面也有著重要的作用。目前應(yīng)用的徑向水平鉆孔設(shè)備以水力射孔為主，存在設(shè)備和使用成本高、施工周期長(zhǎng)等缺點(diǎn)。本文首次提出了一種電控式井下水平鉆孔機(jī)實(shí)現(xiàn)徑向水平鉆孔，為了保證水平鉆孔的準(zhǔn)確性和可控性，設(shè)計(jì)并研制了一種地下和地上相互協(xié)同的兩級(jí)式測(cè)控系統(tǒng)。地下部分可通過(guò)電纜投放

2、到油井套管內(nèi)，在實(shí)時(shí)測(cè)量出鉆進(jìn)力和扭矩等工作參數(shù)的基礎(chǔ)上，對(duì)鉆頭的進(jìn)給和旋轉(zhuǎn)實(shí)施控制；地上部分不僅可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)地下部分的工作狀況，而且可將調(diào)整后的控制策略和參數(shù)下載到地下部分來(lái)調(diào)整鉆孔過(guò)程。目前地面實(shí)驗(yàn)表明，該測(cè)控系統(tǒng)能夠基本滿(mǎn)足井下水平鉆孔機(jī)的作業(yè)要求。 主要工作內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面： 1、完成了井下水平鉆孔機(jī)測(cè)控系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)； 2、完成了基于MSP430單片機(jī)的兩級(jí)式測(cè)控系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和制作； 3、完