基于Hough變換的幾何規(guī)則零件二維尺寸測(cè)量的算法研究.pdf

1、基于機(jī)器視覺的檢測(cè)技術(shù)以其非接觸、速度快、在線實(shí)時(shí)、精度適中、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)在國(guó)外得到了深入研究和廣泛應(yīng)用。近年來，基于機(jī)器視覺的尺寸測(cè)量技術(shù)已經(jīng)逐步應(yīng)用到機(jī)器加工零件的尺寸測(cè)量中。本文以機(jī)械加工的小型規(guī)則零件中直線和圓形特征的測(cè)量為研究對(duì)象，深入研究了機(jī)械加工零件中的直線及圓形特征的機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)。 主要內(nèi)容包括： 1.分析了基于Hough變換的小型規(guī)則零件二維尺寸自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)的組成和工作原理。討論了圖像測(cè)量中涉

2、及的直方圖修正、圖像濾波和銳化，閾值分割等預(yù)處理技術(shù)以及經(jīng)典邊緣檢測(cè)、Canny邊緣檢測(cè)、輪廓提取和輪廓跟蹤等邊緣檢測(cè)技術(shù)。在圖像預(yù)處理基礎(chǔ)上采用了最小二乘擬合的亞像素邊緣提取算法，使得檢測(cè)精度得到提高。 2.討論了當(dāng)前的Hough變換算法及其存在的一些問題，并在Hough變換的原理基礎(chǔ)上利用圓的幾何特征提出了改進(jìn)算法。對(duì)誤差的來源及造成的影響作出了分析，簡(jiǎn)單介紹了減少誤差和避免誤差的方案。 3.將Hough變換應(yīng)用到了

3、圖像測(cè)量中，并采用一種改進(jìn)算法實(shí)現(xiàn)對(duì)端子的多個(gè)參數(shù)同時(shí)測(cè)量，且在VC++6.0的環(huán)境下實(shí)現(xiàn)了此算法，通過實(shí)驗(yàn)證明：將Hough變換應(yīng)用到視覺檢測(cè)系統(tǒng)中對(duì)圖像中的幾何參數(shù)進(jìn)行測(cè)量是可行的，改進(jìn)算法利用了圖像中工件邊緣的幾何性質(zhì)，降低了變換域空間的維數(shù)，從而減小了系統(tǒng)存儲(chǔ)需求及數(shù)據(jù)計(jì)算量，并保證了測(cè)量的可行性、有效性及準(zhǔn)確度。 論文利用現(xiàn)有的實(shí)驗(yàn)條件對(duì)上述測(cè)量方法進(jìn)行了一定的研究，并已經(jīng)成功應(yīng)用于南方軸承等項(xiàng)目中，且整個(gè)工作為今后的