大型履帶式起重機(jī)遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)智能終端的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、大型履帶式起重機(jī)普遍采用液壓、電氣綜合控制，控制系統(tǒng)越來越復(fù)雜，快速、及時(shí)地檢測、識別系統(tǒng)中的故障，已經(jīng)遠(yuǎn)非操作人員力所能及，遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)測是判別大型履帶式起重機(jī)是否偏離正常功能、監(jiān)視其發(fā)展趨勢和預(yù)防突發(fā)性故障發(fā)生的有效手段。采集翔實(shí)準(zhǔn)確的狀態(tài)參數(shù)并將其實(shí)時(shí)地發(fā)送到遠(yuǎn)程的服務(wù)器上是整個(gè)大型履帶式起重機(jī)遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)重要的一部分，是整個(gè)系統(tǒng)正常運(yùn)行的基礎(chǔ)。 本文討論的就是一種能夠采集并實(shí)時(shí)地將數(shù)據(jù)發(fā)送到遠(yuǎn)程服務(wù)器上的智能終端，并將

2、其運(yùn)用到大型履帶式起重機(jī)遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)中。該智能終端基于起重機(jī)本身的CAN總線控制系統(tǒng)，以數(shù)字信號控制器TMS320F2808和GPRS、GPS 二合一模塊XT55為核心，融合CAN、GPRS、GPS和DSP/BIOS 技術(shù)，通過CAN 網(wǎng)絡(luò)和起重機(jī)內(nèi)部控制系統(tǒng)無縫集成，實(shí)時(shí)采集起重機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)，采用GPRS 方式將數(shù)據(jù)發(fā)送至服務(wù)器。 跨地域?qū)嶒?yàn)表明，該終端適用于對大型履帶式起重機(jī)的遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)測，對實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的跟蹤、主動維

3、護(hù)和預(yù)防突發(fā)性故障的發(fā)生具有積極的現(xiàn)實(shí)意義。 首先介紹了課題的研究背景、意義和研究現(xiàn)狀，分析了智能終端的設(shè)計(jì)概要及相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)和理論；然后分析了大型履帶式起重機(jī)控制系統(tǒng)的基本原理，在此基礎(chǔ)上提出了智能終端的需求方案；接著給出了智能終端的硬件設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)，同時(shí)也考慮到了整個(gè)智能終端的EMC 設(shè)計(jì)；然后給出了基于DSP/BIOS的智能終端軟件設(shè)計(jì)，重點(diǎn)討論了線程的設(shè)計(jì)規(guī)劃、程序的整個(gè)流程設(shè)計(jì)及主要軟件模塊的設(shè)計(jì)；接下來設(shè)計(jì)了實(shí)驗(yàn)平臺對

4、智能終端進(jìn)行仿真調(diào)試，完善了整個(gè)系統(tǒng)，最終的現(xiàn)場實(shí)驗(yàn)表明，該智能終端運(yùn)行穩(wěn)定可靠，達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)要求。 最后針對智能終端的結(jié)構(gòu)和性能做出了總結(jié)和評價(jià)：通過CAN網(wǎng)絡(luò)和起重機(jī)內(nèi)部控制系統(tǒng)無縫集成采集狀態(tài)參數(shù)，大大節(jié)約了資源和開發(fā)成本；數(shù)字信號控制器TMS320F2808的運(yùn)用既減少了外設(shè)的使用又提高了整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行速度；實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)DSP/BIOS的使用既降低了整個(gè)軟件系統(tǒng)的耦合性又提高了整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性；另外自斷電功能和短信設(shè)