步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)IP軟核設(shè)計(jì).pdf

1、步進(jìn)電機(jī)因其結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、控制方便等優(yōu)點(diǎn),已經(jīng)成為各行業(yè)中非常重要的執(zhí)行器件。本論文以反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的系統(tǒng)控制為例,結(jié)合紡織行業(yè)的應(yīng)用,使用當(dāng)前最為流行的FPGA技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。該系統(tǒng)為全數(shù)字系統(tǒng),通過系統(tǒng)仿真、綜合、布線、下載和實(shí)驗(yàn)測試,最終達(dá)到了設(shè)計(jì)目標(biāo)。
　　 該論文講述的則是一種基于FPGA的硬件模式的實(shí)現(xiàn)方法,實(shí)際上就是IP軟核。軟核的開發(fā)成功,將給步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)帶來更高的可靠性和穩(wěn)定性。
　　 論文首先結(jié)

2、合該項(xiàng)目,講述了集成電路設(shè)計(jì)的現(xiàn)狀和發(fā)展以及論文的主要工作和結(jié)構(gòu)安排。接著介紹了步進(jìn)電機(jī)及其控制系統(tǒng)的相關(guān)知識。然后重點(diǎn)講述了整個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的架構(gòu)。和一般的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)相比,本項(xiàng)目增加了細(xì)分控制功能,有創(chuàng)意的將其與脈沖控制功能結(jié)合在一起,既實(shí)現(xiàn)了速度、加速度及總脈沖數(shù)控制,同時(shí)還實(shí)現(xiàn)了8細(xì)分功能。項(xiàng)目采用自頂向下的方法,按照實(shí)現(xiàn)功能的不同對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了模塊的劃分,包括脈沖產(chǎn)生控制部分和細(xì)分部分。論文對每個(gè)子模塊以及頂層模塊進(jìn)