基于Linux操作系統(tǒng)的實時性研究和改進(jìn).pdf

1、基于Linux的實時操作系統(tǒng)，由于開放源代碼，以及Linux系統(tǒng)的強大功能和穩(wěn)定性，日益受到人們的歡迎。但是Linux系統(tǒng)本身是一個分時操作系統(tǒng)，所以必須對其進(jìn)行實時性改造。RTAI是目前比較成功的Linux實時化方案之一，但是它只支持一種基于靜態(tài)優(yōu)先級的調(diào)度算法，限制了其應(yīng)用的范圍，因此可以改進(jìn)其調(diào)度機(jī)制來擴(kuò)展RTAI的應(yīng)用。
　　 本課題以Linux操作系統(tǒng)為研究對象，在RTAI基礎(chǔ)上設(shè)計并實現(xiàn)了一種通用的實時調(diào)度框架。通過

2、在RTAI實時內(nèi)核中添加一個實時調(diào)度選擇模塊，然后對實時內(nèi)核的相關(guān)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，并添加相關(guān)的實時調(diào)度算法，使得該選擇器可以根據(jù)不同的屬性值來選擇需要的調(diào)度策略，改變了RTAI在實時調(diào)度策略上的單一性。文中論述了Linux進(jìn)程調(diào)度機(jī)制，分析了Linux系統(tǒng)實時性不佳的主要原因，歸納了幾種提高Linux實時性的方法，并對Red-Linux的實時調(diào)度框架進(jìn)行分析與研究，從而形成了本文的設(shè)計思想。RM算法和EDF算法是最經(jīng)典的實時調(diào)度算法，