氣缸爬行特性自動測試辨識系統(tǒng)研究.pdf

1、氣缸爬行是氣缸低速運(yùn)動時經(jīng)常出現(xiàn)的一種現(xiàn)象，它會影響氣缸低速運(yùn)動的平穩(wěn)性，嚴(yán)重時會造成作業(yè)失誤和設(shè)備損壞。若能夠事先把握氣缸在不同工況下是否出現(xiàn)爬行，對于指導(dǎo)用戶正確選擇氣缸、確定適當(dāng)?shù)墓ぷ鲄?shù)以避免發(fā)生氣缸爬行現(xiàn)象來說意義重大。但是，由于氣缸的品種和型號繁多，利用傳統(tǒng)的人工測試和辨識方法來測定氣缸的爬行現(xiàn)象耗時費(fèi)力，勞動強(qiáng)度大。因此，研究開發(fā)一種能對氣缸爬行現(xiàn)象進(jìn)行自動測試、辨識的自動測試系統(tǒng)，具有十分重要的學(xué)術(shù)意義和實(shí)際應(yīng)用價值。

2、 圍繞這一研究目標(biāo)，論文首次提出并研究開發(fā)了一種氣缸爬行自動測試辨識系統(tǒng)，研究提出了氣缸爬行自動測試辨識系統(tǒng)的總體技術(shù)方案，并對氣缸爬行的自動辨識技術(shù)、氣動系統(tǒng)工作參數(shù)的自動調(diào)節(jié)技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入地研究并取得了以下成果：(1)研究提出了氣缸爬行自動測試辨識系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，分析提出了自動測試辨識系統(tǒng)的功能模塊，構(gòu)建了自動測試系統(tǒng)的硬件平臺和軟件平臺；(2)在研究并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)自動采集功能的基礎(chǔ)上，對氣缸爬行自動辨識關(guān)鍵技術(shù)-逐點(diǎn)位

3、移比較法進(jìn)行了深入的理論研究，分析了數(shù)據(jù)的自動數(shù)字濾波技術(shù)，解決了在數(shù)據(jù)測試和采集過程中由噪聲帶來的漏判和誤判技術(shù)難題，保證了氣缸爬行自動辨識的可靠性；(3)研究并提出了一種基于比例流量閥+比例壓力閥的定壓變流量自動調(diào)節(jié)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對氣動系統(tǒng)工作參數(shù)的連續(xù)自動調(diào)節(jié)。 針對所研發(fā)的氣缸爬行自動測試辨識系統(tǒng)進(jìn)行的大量試驗(yàn)研究結(jié)果表明：該自動測試辨識系統(tǒng)的氣缸爬行辨識結(jié)果與人工辨識結(jié)果具有良好的一致性，表明該自動測試辨識系統(tǒng)具有辨識可