基于閉環(huán)控制的板材數(shù)控漸進(jìn)成形回彈補(bǔ)償.pdf

1、金屬板材數(shù)控漸進(jìn)成形是一種數(shù)控柔性加工技術(shù)，其工作特點(diǎn)是通過數(shù)字控制設(shè)備，采用預(yù)先編制好的控制程序逐點(diǎn)成形板材零件。這項(xiàng)技術(shù)尤其適合汽車覆蓋件、飛機(jī)蒙皮、潔具等小批量、多品種的新產(chǎn)品開發(fā)，可以大大縮短產(chǎn)品開發(fā)周期、降低開發(fā)成本和新產(chǎn)品開發(fā)的風(fēng)險(xiǎn)。數(shù)控漸進(jìn)成形過程中存在回彈變形問題，嚴(yán)重影響零件的形狀和尺寸精度，是漸進(jìn)成形中的主要缺陷之一。 本文將控制學(xué)中先進(jìn)的反饋控制理念引入金屬板材數(shù)控漸進(jìn)成形工藝，以期實(shí)現(xiàn)數(shù)控漸進(jìn)成形的回彈補(bǔ)

2、償、提高成形件的精度。針對成形回彈引起的誤差，建立了數(shù)控漸進(jìn)成形精度閉環(huán)控制模型，以三維曲面的離散傅里葉變換描述和非線性系統(tǒng)辨識方法為基礎(chǔ)，求取成形過程的傳遞函數(shù)。針對離散傅里葉變換在頻域完全局部化但在時(shí)域完全無局部性的缺點(diǎn)，提出一種基于快速傅里葉結(jié)合小波變換的數(shù)控漸進(jìn)成形閉環(huán)控制算法。利用該算法預(yù)測出理想的軌跡型面的形狀，根據(jù)預(yù)測結(jié)果對加工軌跡進(jìn)行調(diào)整后進(jìn)行實(shí)際加工，實(shí)現(xiàn)三維曲面的精確成形。利用此方法對球面數(shù)控漸進(jìn)成形的軌跡型面設(shè)計(jì)進(jìn)