DC-DC變換器狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)研究.pdf

1、當(dāng)系統(tǒng)狀態(tài)不能直接測(cè)量，解決這個(gè)問(wèn)題的最好方法是通過(guò)觀測(cè)器來(lái)構(gòu)造狀態(tài)或狀態(tài)函數(shù)，然后再用這些估計(jì)狀態(tài)去實(shí)現(xiàn)控制律。本文將觀測(cè)器理論應(yīng)用到DC/DC開(kāi)關(guān)變換器的模型中，解決狀態(tài)反饋在性能上的不可替代性和在物理上的不能實(shí)現(xiàn)性的矛盾。 將Delta算子理論應(yīng)用到DC/DC開(kāi)關(guān)變換器觀測(cè)器設(shè)計(jì)中。利用Delta算子方法描述系統(tǒng)避免了高速采樣時(shí)移位算子方法引起的數(shù)值不穩(wěn)定問(wèn)題，解決DC/DC變換器模型中的元器件參數(shù)不確定性的問(wèn)題，所設(shè)計(jì)的

2、觀測(cè)器的極點(diǎn)位置具有一定的自由度，從而使DC/DC狀態(tài)觀測(cè)器具有魯棒性。 在使用觀測(cè)器觀測(cè)系統(tǒng)的狀態(tài)變量時(shí)，不能避免的引入了噪聲，這也是所有狀態(tài)觀測(cè)器所必須面臨的難題之一。而卡爾曼濾波利用目標(biāo)的動(dòng)態(tài)信息，能夠設(shè)法去掉噪聲的影響，得到一個(gè)關(guān)于目標(biāo)位置的好的估計(jì)。本文第四章論述利用卡爾曼濾波原理來(lái)構(gòu)造狀態(tài)觀測(cè)器。 模型的不精確是觀測(cè)器主要克服的難點(diǎn)之一。平均模型是對(duì)非線性系統(tǒng)的一種簡(jiǎn)化，而切換線性系統(tǒng)模型才是對(duì)DC/DC變換