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文檔簡介
1、嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心,以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ),并且軟硬件可裁減,適用于對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)?!扒度胄浴?、“專用性”與“計(jì)算機(jī)系統(tǒng)”是嵌入式系統(tǒng)的三個(gè)基本要素。而嵌入式Linux 是將普通Linux操作系統(tǒng)進(jìn)行裁剪、修改,使之能在嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上運(yùn)行的一種操作系統(tǒng)。由于嵌入式系統(tǒng)涉及到種類繁多的嵌入式處理器,所以目前嵌入式Linux 應(yīng)用的一個(gè)熱點(diǎn)就是將Linux 內(nèi)核移植到一些典型的微控制器和微處
2、理器上。ARM(Advanced RISCMachines)平臺(tái)是目前使用廣泛的主流嵌入式處理器體系結(jié)構(gòu),因而也是Linux 移植的一個(gè)重點(diǎn)。 在同一個(gè)硬件平臺(tái)上可以使用不同的操作系統(tǒng),同樣,有些操作系統(tǒng)經(jīng)過移植后可以運(yùn)行在不同的硬件平臺(tái)上。使某一個(gè)平臺(tái)的代碼能運(yùn)行在其他平臺(tái)上的過程就叫做移植,在以ARM 處理器為核心的車載移動(dòng)終端的研究中,系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)主要有三個(gè)階段的工作:啟動(dòng)代碼移植、系統(tǒng)內(nèi)核移植和各種設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序移植。
3、 啟動(dòng)代碼是在系統(tǒng)內(nèi)核運(yùn)行之前運(yùn)行的初始化硬件設(shè)備、建立內(nèi)存空間映射圖的一段小程序,功能簡單卻十分重要。系統(tǒng)內(nèi)核主要具有兩個(gè)功能:其一是管理硬件資源,其二是屏蔽具體硬件差異并為應(yīng)用程序提供虛擬機(jī)。所以,操作系統(tǒng)是由進(jìn)程控制、內(nèi)存管理、設(shè)備驅(qū)動(dòng)、文件系統(tǒng)等子系統(tǒng)構(gòu)成。其中進(jìn)程控制、內(nèi)存管理等核心部分與目標(biāo)機(jī)的體系結(jié)構(gòu)密切相關(guān),必須針對(duì)目標(biāo)機(jī)單獨(dú)移植。文件系統(tǒng)是操作系統(tǒng)最基本的資源,它是一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)內(nèi)文件和目錄的集合。嵌入式設(shè)備資源有限,
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